[实用新型]四轴联动壶嘴激光焊接机

权利要求书

1.四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是包括三轴联动组件（1）、工作台（2）、安装在三轴联动组件（1）侧面的激光焊接装置（4）、位于激光焊接装置（4）侧面用于固定待焊接壶身（001）和壶嘴（002）的旋转固定座组件（5），所述三轴联动组件（1）、旋转固定座组件（5）安装在工作台（2）上，所述三轴联动组件（1）包括固定在工作台（2）上的Y轴方向移动结构（11）、安装在Y轴方向移动结构（11）上侧的X轴方向移动结构（12）、安装在X轴方向移动结构（12）上侧的Z轴方向移动结构（13），所述Z轴方向移动结构（13）侧面的固定安装有角度调节结构（15），所述激光焊接装置（4）与角度调节结构（15）固定连接。

2.如权利要求1所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述旋转固定座组件（5）包括安装在工作台（2）上的左右方向手动移动结构（51）、安装在左右方向手动移动结构（51）上侧的工作板（52）、固定在工作板（52）上侧的手动上下移动装置（53）、固定在工作板（52）上侧且位于手动上下移动装置（53）侧面的旋转固定装置（54）。

3.如权利要求2所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述左右方向手动移动结构（51）包括平行排列的线性导轨一（511）、线性导轨二（512）、安装线性导轨一（511）端部的手摇驱动柄（513）、与手摇驱动柄（513）驱动连接并与线性导轨一（511）滑动连接的滑板一（514）、与线性导轨二（512）滑动连接的滑板二（515），所述工作板（52）固定在滑板一（514）、滑板二（515）的上侧。

4.如权利要求2所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述手动上下移动装置（53）包括固定安装在工作板（52）上的竖直固定架（531）、固定在竖直固定架（531）上的竖直驱动装置（532）、与竖直驱动装置（532）驱动连接的定位装置（533）、固定在竖直固定架（531）侧面的并与竖直驱动装置（532）气动连接的手控阀（534），所述定位装置（533）包括与竖直驱动装置（532）驱动连接的定位安装板（5331）、固定在定位安装板（5331）上的定位驱动装置（5332）、与定位驱动装置（5332）驱动连接的定位销一（5333）、固定在定位安装板（5331）下面的壶嘴定位块（5334）。

5.如权利要求4所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述旋转固定装置（54）包括固定在工作板（52）上的电机一（541）、固定在工作板（52）上且与电机一（541）驱动连接的涡轮蜗杆减速机（542）、与涡轮蜗杆减速机（542）驱动连接的旋转盘（543）、固定在旋转盘（543）上的用于支撑待焊接壶身（001）和壶嘴（002）的支撑架（544），所述定位销一（5333）设置在支撑架（544）的上侧。

6.如权利要求5所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述支撑架（544）包括固定在旋转盘（543）上的］型架（5441），所述］型架（5441）的上侧设有位于所放置壶嘴（002）的正下方的顶块（5442），所述顶块（5442）的中心轴与旋转盘（543）的中心轴重合。

7.如权利要求6所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述顶块（5442）的顶部设有多个销钉孔（54421），所述销钉孔（54421）内设有向上凸起的用于定位待焊接壶身（001）的定位销二（54422）。

8.如权利要求1所述四轴联动壶嘴激光焊接机，其特征是所述Y轴方向移动结构（11）包括固定在工作台（2）上的Y轴导轨（111）、固定在Y轴导轨（111）侧面的Y轴驱动装置（112）、与Y轴驱动装置（112）驱动连接并与Y轴导轨（111）滑动连接的Y轴滑动板（113），所述X轴方向移动结构（12）包括固定在Y轴滑动板（113）上的X轴导轨（121）、固定在X轴导轨（121）侧面的X轴驱动装置（122）、与X轴驱动装置（122）驱动连接并与X轴导轨（121）滑动连接的X轴滑动板（123），所述Z轴方向移动结构（13）包括安装在X轴滑动板（123）侧面的Z轴导轨（131）、固定在X轴导轨（121）上侧的Z轴驱动装置（132）、与Z轴驱动装置（132）驱动连接并与Z轴导轨（131）滑动连接的Z轴滑动板（133），所述角度调节结构（15）设为抱箍结构固定在Z轴滑动板（133）的侧面，所述激光焊接装置（4）倾斜一定角度固定在角度调节结构（15）内。