[实用新型]四轴联动壶嘴激光焊接机

说明书

本实用新型公开了四轴联动壶嘴激光焊接机，提供四轴联动壶嘴激光焊接机，包括工作台、三轴联动组件、激光焊接装置、旋转固定座组件，所述三轴联动组件包括Y轴方向移动结构、X轴方向移动结构、Z轴方向移动结构、角度调节结构，通过三轴联动组件调节激光焊接装置在四个方向上移动，形成3D运动曲线，同时焊接的时候旋转固定座组件带动壶身跟壶嘴一起旋转运动，协同运动完成壶身和壶嘴的焊接。本实用新型结构紧凑，对壶身和壶嘴的焊接自动化程度高，焊接质量好。本实用新型结构简单，调节方便，自动化焊接效率高，焊接效果好。

技术领域

本实用新型涉激光焊接技术领域，尤其是一种四轴联动壶嘴激光焊接机。

背景技术

水壶的制作大多使用氩弧焊，氩弧焊的焊接热影响大，耗材高，焊接效果不好，成本高，激光焊接设备在近几年得到了快速的发展和进步，激光焊接设备同时也应用到了水壶内胆制造领域，电水壶的壶身、壶嘴在加工完成后需要根据设计焊接成各种不同型号的水壶成品，目前大多数采用激光焊接工艺，但现有激光焊接机由于壶身和壶嘴的结构不规则性，激光焦距调节不方便，激光焊接的效果不好，且自动化焊接的程度很难提高，本实用新型致力于解决上述问题，从激光焊接机设备的整体构造的结构方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供四轴联动壶嘴激光焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括三轴联动组件、工作台、安装在三轴联动组件侧面的激光焊接装置、位于激光焊接装置侧面用于固定待焊接壶身和壶嘴的旋转固定座组件，所述三轴联动组件、旋转固定座组件安装在工作台上，所述三轴联动组件包括固定在工作台上的Y轴方向移动结构、安装在Y轴方向移动结构上侧的X轴方向移动结构、安装在X轴方向移动结构上侧的Z轴方向移动结构，所述Z轴方向移动结构侧面的固定安装有角度调节结构，所述激光焊接装置与角度调节结构固定连接。

进一步技术方案，所述旋转固定座组件包括安装在工作台上的左右方向手动移动结构、安装在左右方向手动移动结构上侧的工作板、固定在工作板上侧的手动上下移动装置、固定在工作板上侧且位于手动上下移动装置侧面的旋转固定装置。

进一步技术方案，所述左右方向手动移动结构包括平行排列的线性导轨一、线性导轨二、安装线性导轨一端部的手摇驱动柄、与手摇驱动柄驱动连接并与线性导轨一滑动连接的滑板一、与线性导轨二滑动连接的滑板二，所述工作板固定在滑板一、滑板二的上侧。

进一步技术方案，所述手动上下移动装置包括固定安装在工作板上的竖直固定架、固定在竖直固定架上的竖直驱动装置、与竖直驱动装置驱动连接的定位装置、固定在竖直固定架侧面的并与竖直驱动装置气动连接的手控阀，所述定位装置包括与竖直驱动装置驱动连接的定位安装板、固定在定位安装板上的定位驱动装置、与定位驱动装置驱动连接的定位销一、固定在定位安装板下面的壶嘴定位块。

进一步技术方案，所述旋转固定装置包括固定在工作板上的电机一、固定在工作板上且与电机一驱动连接的涡轮蜗杆减速机、与涡轮蜗杆减速机驱动连接的旋转盘、固定在旋转盘上的用于支撑待焊接壶身和壶嘴的支撑架，所述定位销一设置在支撑架的上侧。

进一步技术方案，所述支撑架包括固定在旋转盘上的］型架，所述］型架的上侧设有位于所放置壶嘴的正下方的顶块，所述顶块的中心轴与旋转盘的中心轴重合。

进一步技术方案，所述顶块的顶部设有多个销钉孔，所述销钉孔内设有向上凸起的用于定位壶身的定位销二。