[实用新型]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，用于供应工件，包括：

固定座，包括第一载盘，所述第一载盘用于放置多个加工前的所述工件，相邻的所述工件之间具有第一间距；

其特征在于，所述供料装置还包括：

定位组件，用于定位至少两个所述工件，放置于所述定位组件上的相邻的所述工件之间具有所述第一间距；

固定组件，用于固定至少两个所述工件，供外部设备加工，放置于所述固定组件上的相邻的所述工件之间具有第二间距，所述第二间距大于或小于所述第一间距；

抓取组件，包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于从所述第一载盘抓取至少两个所述工件，所述第一抓取机构抓取的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，以放置于所述定位组件，所述第二抓取机构用于从所述定位组件抓取至少两个所述工件，所述第二抓取机构每次从所述定位组件抓取一所述工件，使相邻的所述工件之间具有所述第二间距，以将所述工件放置于所述固定组件。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述抓取组件还包括第三抓取机构，所述第三抓取机构用于抓取所述固定组件上加工后的所述工件，所述第三抓取机构每次从所述固定组件抓取一所述工件，使抓取的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，以放置于所述定位组件。

3.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定座还包括第二载盘，所述第二载盘用于放置加工后的所述工件，加工后的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，所述第一抓取机构还用于抓取所述定位组件上加工后的至少两个所述工件，并放置于所述第二载盘。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述抓取组件还包括第四抓取机构，所述第四抓取机构用于抓取载满加工后的所述工件的所述第一载盘。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座与所述第二定位座用于定位所述工件，放置于所述第一定位座的工件与放置于所述第二定位座上的工件之间具有所述第一间距。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定机构，所述第一固定机构包括第一固定座、第一固定驱动件和第一固定杆，所述第一固定驱动件连接所述第一固定座和第一固定杆，所述第一固定座用于放置所述工件，所述第一固定驱动件驱动所述第一固定杆旋转，使所述第一固定杆将所述工件固定于所述第一固定座。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述固定组件还包括第二固定机构和第三固定机构，所述第二固定机构用于固定所述工件，所述第三固定机构设于所述第一固定机构和第二固定机构之间，用于同时固定所述第一固定机构和第二固定机构上的所述工件。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述第三固定机构包括第三固定驱动件和连接所述第三固定驱动件的第三固定杆，所述第三固定驱动件驱动所述第三固定杆转动，使所述第三固定杆的两端分别固定所述工件。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一连接板、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件和第二抓取件连接所述第一连接板，所述第一抓取件用于抓取一所述工件，所述第二抓取件用于抓取另一所述工件，两个所述工件之间具有所述第一间距。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述抓取组件还包括机械手，所述第一抓取机构和第二抓取机构连接所述机械手。