[实用新型]供料装置

说明书

本申请公开一种供料装置，用于供应工件，包括固定座、定位组件、固定组件和抓取组件，固定座包括第一载盘，第一载盘用于放置多个加工前的工件，相邻的工件之间具有第一间距，放置于定位组件上的相邻工件之间具有第一间距，放置于固定组件上的相邻工件之间具有第二间距，第二间距大于或小于第一间距，抓取组件包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构用于从第一载盘抓取至少两个工件，第一抓取机构抓取的相邻的工件之间具有第一间距，以放置于定位组件，第二抓取机构用于从定位组件抓取至少两个工件，第二抓取机构每次从定位组件抓取一工件，使相邻的工件之间具有第二间距，以将工件放置于固定组件。上述供料装置结构简单且提升供料效率。

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

在生产过程中，相邻的工件定位时之间的间距与加工时之间的间距不同，通常在定位机构中加设间距调整机构，间距调整机构通常由气缸、直线滑轨、机械限位治具组成，结构复杂，供料效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种供料装置，其结构简单，能够提升供料效率。

本申请的实施例提供一种供料装置，用于供应工件，包括固定座、定位组件、固定组件和抓取组件，所述固定座包括第一载盘，所述第一载盘用于放置多个加工前的所述工件，相邻的所述工件之间具有第一间距，所述定位组件用于定位至少两个所述工件，放置于所述定位组件上的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，所述固定组件用于固定至少两个所述工件，供外部设备加工，放置于所述固定组件上的相邻的所述工件之间具有第二间距，所述第二间距大于或小于所述第一间距，所述抓取组件包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于从所述第一载盘抓取至少两个所述工件，所述第一抓取机构抓取的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，以放置于所述定位组件，所述第二抓取机构用于从所述定位组件抓取至少两个所述工件，所述第二抓取机构每次从所述定位组件抓取一所述工件，使相邻的所述工件之间具有所述第二间距，以将所述工件放置于所述固定组件。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一抓取机构从第一载盘抓取工件，使相邻的工件之间具有第一间距，便于直接将工件放置于定位组件上，并通过第二抓取机构依次抓取定位组件上的工件，调整工件之间的间距，使相邻的工件之间具有第二间距，便于直接将工件放置于固定组件上，便于外部设备加工，结构简单且提升供料效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述抓取组件还包括第三抓取机构，所述第三抓取机构用于抓取所述固定组件上加工后的所述工件，所述第三抓取机构每次从所述固定组件抓取一所述工件，使抓取的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，以放置于所述定位组件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述固定座还包括第二载盘，所述第二载盘用于放置加工后的所述工件，加工后的相邻的所述工件之间具有所述第一间距，所述第一抓取机构还用于抓取所述定位组件上加工后的至少两个所述工件，并放置于所述第二载盘。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述抓取组件还包括第四抓取机构，所述第四抓取机构用于抓取载满加工后的所述工件的所述第一载盘。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位组件包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座与所述第二定位座用于定位所述工件，放置于所述第一定位座的工件与放置于所述第二定位座上的工件之间具有所述第一间距。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述固定组件包括第一固定机构，所述第一固定机构包括第一固定座、第一固定驱动件和第一固定杆，所述第一固定驱动件连接所述第一固定座和第一固定杆，所述第一固定座用于放置所述工件，所述第一固定驱动件驱动所述第一固定杆旋转，使所述第一固定杆将所述工件固定于所述第一固定座。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述固定组件还包括第二固定机构和第三固定机构，所述第二固定机构用于固定所述工件，所述第三固定机构设于所述第一固定机构和第二固定机构之间，用于同时固定所述第一固定机构和第二固定机构上的所述工件。