[实用新型]一种斗轮机自动锚定系统

权利要求书

1.一种斗轮机自动锚定系统，其特征在于：包括上位机（1）、斗轮机PLC（2）、锚定装置（3）、斗轮机定位装置（4），上位机与斗轮机PLC连接，斗轮机PLC与斗轮机定位装置连接，锚定装置包括锚定座（5）、锚定块（6）、推动锚定块伸缩的推杆电机（7），锚定装置上设置有对锚定块（6）伸缩距离进行限位的限位开关单元（8），对锚定装置位置进行对位的定位单元（9），推杆电机、限位开关单元、定位单元分别与斗轮机PLC相连。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机自动锚定系统，其特征是所述限位开关单元（8）包括上限位开关（10）和下限位开关（11），锚定装置还包括套置在锚定块（6）上的导向座（12），导向座固定在斗轮机侧面，在导向座上设置有支撑杆（13），上限位开关和下限位开关分别固定在支撑杆上下端，在所述推杆电机（7）的推杆上设置有与上限位开关、下限位开关相对的感应片（14）。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮机自动锚定系统，其特征是所述定位单元（9）包括对位检测传感器（15）和感应铁块（16），对位检测传感器固定在斗轮机侧面，与斗轮机PLC相连接，对位检测传感器包括U形的检测部，所述感应铁块固定在锚定座（5）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种斗轮机自动锚定系统，其特征是还包括视频监控装置（17），视频监控装置包括摄像头（18）、视频监控服务器（19）和视频监控显示端（20），摄像头固定在斗轮机上并对准锚定装置，摄像头与视频监控服务器连接，视频监控服务器与视频监控显示端连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种斗轮机自动锚定系统，其特征是在斗轮机侧面固定有安装支架（21），推杆电机固定连接在安装支架下部，在安装支架上设置有包围推杆电机的保护罩（22）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种斗轮机自动锚定系统，其特征是在所述推杆电机（7）上设置有保护套（23），保护套套在推杆上，保护套上端与推杆电机连接，保护套下端与推杆前端连接。