[实用新型]一种斗轮机自动锚定系统

说明书

本实用新型涉及一种斗轮机自动锚定系统。解决了现有技术中人工锚定作业劳动强度大，效率不高，对人体健康危害大的问题。系统包括上位机、斗轮机PLC、锚定装置、斗轮机定位装置，上位机与斗轮机PLC连接，斗轮机PLC与斗轮机定位装置连接，锚定装置包括锚定座、锚定块、推杆电机，锚定装置上设置有对锚定块伸缩距离进行限位的限位开关单元，对锚定装置位置进行对位的定位单元，推杆电机、限位开关单元、定位单元分别与斗轮机PLC相连。本实用新型采用定位装置、限位开关单元、定位单元通过多重方式自动实现锚定过程的移动、对位过程，达到精确对位。结合了斗轮机全自动控制系统的一部分，改进新增费用少，安装和操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及斗轮机技术领域，尤其涉及一种斗轮机自动锚定系统。

背景技术

斗轮机是火电厂煤场、散料码头等散料场的主要设备，主要用于散料在场地上的堆和取作业。部分散料场的斗轮机已经实现了无人值守全自动控制，堆取作业时斗轮机远程自动控制，就地无人值守。但每天作业结束停机后，斗轮机需要锚定作业，由人工通过在驾驶室低速驾驶和站在地面上的点动操作将斗轮机逐步移动和靠近锚定点，再人工将锚定块插在锚定座，完成锚定作业。人工操作锚定精准度不高，人工的劳动强度较大，且人工消耗多，效率不高，在封闭煤场中作业时有害有毒气体及粉尘对人员的健康安全危害大。另外现有锚定装置都是直接暴露在外界中，而煤场中粉尘多，容易掉入和污染锚定装置，影响锚定装置工作。

发明内容

本实用新型主要解决了现有技术中人工锚定作业劳动强度大，效率不高，以及对人体健康危害大的问题，提供了一种斗轮机自动锚定系统。

本实用新型还解决了现有锚定装置容易掉入粉尘或被污染，影响正常工作的问题，提供了一种斗轮机自动锚定系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斗轮机自动锚定系统，其特征在于：包括上位机、斗轮机PLC、锚定装置、斗轮机定位装置，上位机与斗轮机PLC连接，斗轮机PLC与斗轮机定位装置连接，锚定装置包括锚定座、锚定块、推动锚定块伸缩的推杆电机，锚定装置上设置有对锚定块伸缩距离进行限位的限位开关单元，对锚定装置位置进行对位的定位单元，推杆电机、限位开关单元、定位单元分别与斗轮机PLC相连。

本实用新型中锚定装置安装在斗轮机沿轨道两侧的下端，其中的锚定座设置在轨道一侧地面上，锚定座与锚定块配对使用。锚定装置在斗轮机上2-4个位置设置，每个位置设置4个锚定装置，对称设置于斗轮机两侧的轨道两侧上，可以抵抗更大的风力，受力更均匀。限位开关单元检测锚定块上下限位位置，发送检测信息给斗轮机PLC，由斗轮机PLC控制推杆电机工作，推动锚定块在限位单元限定距离内进行移动，准确完成锚定作业。定位单元对锚定装置位置进行对位，具体是对锚定块和锚定座进行对位，在检测到锚定块与锚定座位置相对准时，发送检测信息给斗轮机PLC，控制推杆电机开始工作。斗轮机定位装置通过现场总线与斗轮机PLC连接，斗轮机定位装置为斗轮机提供精确的定位数据，包括大车位置，大车位置数据的精度在±2cm，斗轮机PLC根据定位数据控制斗轮机大车移动到大车锚定位置。上位机设置于控制室，上位机与斗轮机PLC通过以太网网线连接，为斗轮机全自动控制操作提供人机界面，操作人员通过上位机下达锚定指令。本实用新型采用定位装置、限位开关单元、定位单元通过多重方式自动实现锚定过程的移动、对位过程，达到精确对位。本实用新型结合了斗轮机全自动控制系统部分设备和功能，改进新增费用少，安装和操作简单方便。