[实用新型]一种用于片状产品上下料的可变距夹爪机构有效
| 申请号： | 202220051941.8 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN216763455U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王鹏珍 | 申请（专利权）人： | 苏州深紫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 宋攀 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 片状 产品 上下 可变 距夹爪 机构 | ||
1.一种用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，包括：
可移动地连接在机架上的基板，所述基板呈倒T字型，所述基板包括沿水平方向延伸的第一板和沿竖直方向延伸的第二板，所述第一板上设有用于夹取片状产品的夹爪气缸；
其特征在于：
所述夹爪气缸包括固定连接在所述第一板上的定夹爪气缸和可左右移动地连接在所述第一板上的动夹爪气缸，所述动夹爪气缸与所述定夹爪气缸同步开合，所述动夹爪气缸与所述定夹爪气缸在左右方向上的投影相重合，所述第二板上设有用于驱动所述动夹爪气缸移动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸和传动杆，所述驱动气缸连接在所述第二板上，所述传动杆的两端部分别与所述驱动气缸的气缸杆和所述动夹爪气缸的缸体转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述气缸杆的伸缩方向和所述缸体的移动方向相垂直。
4.根据权利要求1所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述第一板上设置有沿左右方向延伸的滑轨，所述动夹爪气缸与套设在所述滑轨上的滑块相连接。
5.根据权利要求1所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述动夹爪气缸有两个并对称分布在所述定夹爪气缸的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：在所述驱动件动作时，这两个所述动夹爪气缸的移动方向相反，移动速度相同。
7.根据权利要求2所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述第二板远离所述驱动气缸的表面与固定在所述机架上的移送气缸相连接，在所述移送气缸动作时，能够带动所述基板相对于所述机架移动。
8.根据权利要求1所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述第一板的两端部连接有用于限定所述动夹爪气缸移动距离的限位板。
9.根据权利要求8所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述限位板上设置有缓冲器。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其特征在于：所述定夹爪气缸连接在所述第一板的中间位置。
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