[实用新型]一种用于片状产品上下料的可变距夹爪机构

说明书

本实用新型提供的用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，包括可移动地连接在机架上呈倒T字型的基板，基板包括沿左右方向水平延伸的第一板和沿竖直方向延伸的第二板，第一板上设有用于夹取片状产品的夹爪气缸，通过使夹爪气缸包括固定连接在第一板上的定夹爪气缸和可左右移动地连接在第一板上的动夹爪气缸，使动、定夹爪气缸同步开合，使这两者在左右方向上的投影相重合，既能够利用夹爪气缸夹取片状产品上下料，又能够适应上、下料前后产品间距的变化，方便加工及仓储和运输，通过在第二板上设置驱动动夹爪气缸移动的驱动件，使得该机构结构简单、成本低，用于支撑的板件少，重量轻，伸出基板外侧的突兀部少，便于和机架连接，适于推广使用。

技术领域

本申请属于片状产品上下料技术领域，具体涉及一种用于片状产品上下料的可变距夹爪机构。

背景技术

在片状产品（如硅片、玻璃片等）的生产过程中，大多需要对片状产品的表面进行加工，在加工时，需要将片状产品平放并使相邻的片状产品相间隔，以避免干涉，在加工完成后，又需要将片状产品收拢叠放以便存储及运输，使得相邻片状产品之间的间距在上料前后及下料前后并不相同，而传统的夹爪机构大多是固定间距式，难以适应这类产品的上下料作业，虽然市场上也有可变距的夹爪机构，但这类机构大多结构复杂，成本高，难以推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，该机构结构简单、成本低、适于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，包括：

可移动地连接在机架上的基板，所述基板呈倒T字型，所述基板包括沿水平方向延伸的第一板和沿竖直方向延伸的第二板，所述第一板上设有用于夹取片状产品的夹爪气缸；

所述夹爪气缸包括固定连接在所述第一板上的定夹爪气缸和可左右移动地连接在所述第一板上的动夹爪气缸，所述动夹爪气缸与所述定夹爪气缸同步开合，所述动夹爪气缸与所述定夹爪气缸在左右方向上的投影相重合，所述第二板上设有用于驱动所述动夹爪气缸移动的驱动件。

优选地，所述驱动件包括驱动气缸和传动杆，所述驱动气缸连接在所述第二板上，所述传动杆的两端部分别与所述驱动气缸的气缸杆和所述动夹爪气缸的缸体转动连接。

进一步优选地，所述气缸杆的伸缩方向和所述缸体的移动方向相垂直。

优选地，所述第一板上设置有沿左右方向延伸的滑轨，所述动夹爪气缸与套设在所述滑轨上的滑块相连接。

优选地，所述动夹爪气缸有两个并对称分布在所述定夹爪气缸的左右两侧。

进一步优选地，在所述驱动件动作时，这两个所述动夹爪气缸的移动方向相反，移动速度相同。

优选地，所述第二板远离所述驱动气缸的表面与固定在所述机架上的移送气缸相连接，在所述移送气缸动作时，能够带动所述基板相对于所述机架移动。

优选地，所述第一板的两端部连接有用于限定所述动夹爪气缸移动距离的限位板。

进一步优选地，所述限位板上设置有缓冲器。

进一步优选地，所述定夹爪气缸连接在所述第一板的中间位置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：