[实用新型]一种XYZ轴独立点胶装置

权利要求书

1.一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：包括固定平台、第一直线模组、第二直线模组、若干个第三直线模组、若干个点胶组件、用于放置料片的框架平台，第一直线模组固定在固定平台上，且其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；所述第二直线模组包括Y轴固定底板、若干个固定在Y轴固定底板上的Y轴伺服电机，其中第一直线模组与Y轴固定底板驱动连接，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杆，且该Y轴丝杆上套设有Y轴螺母，其中Y轴螺母与第三直线模组连接；所述点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，所述识别定位CCD设置在锡膏针筒的一侧，且所述第三直线模组与识别定位CCD驱动连接，并带动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台。

2.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述第一直线模组包括X轴直线电机、沿空间X轴延伸的X轴滑轨、滑动配装在X轴滑轨上的X轴滑块，其中该X轴直线电机与X轴滑块驱动连接，并使得X轴滑块沿X轴滑轨移动，且所述X轴直线电机以及X轴滑轨固定设置在固定平台，且所述Y轴固定底板固定在X轴滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述第三直线模组包括电机固定底板、Z轴伺服电机、偏心固定块、滑动轮、Z轴固定板；其中电机固定底板为L型结构，电机固定底板包括沿空间Y轴延伸的第一固定底板以及沿空间Z轴延伸的第二固定底板，其中第一固定底板的一端固定连接在Y轴螺母，Z轴伺服电机固定设在电机固定板表面，第二固定底板的表面设有沿空间Z轴方向延伸的Z轴滑轨，且该Z轴滑轨上滑动配装有Z轴滑块，Z轴固定板固定设置Z轴滑块上，识别定位CCD以及锡膏针筒均设置在Z轴固定板的表面；且所述第二固定底板的背面开设有沿空间X轴方向延伸的滑动槽，该滑动轮配装在该滑动槽内，其中Z轴伺服电机的输出端与偏心固定块驱动连接，且滑动轮活动设置在偏心固定块的一侧，Z轴伺服电机通过滑动轮带动Z轴固定板沿空间Z轴移动，同时滑动轮沿滑动槽来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：还包括与框架平台驱动连接且驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组，所述双轴直线模组包括第四直线模组、第五直线模组，其中所述第四直线模组与第五直线模组驱动连接，并驱动第五直线模组沿空间X轴方向移动，所述第五直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第四直线模组包括第四平板直线电机、第四动子底座，其中第四平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子、设置在X轴定子上方且沿X轴定子方向移动的X轴动子，所述第四动子底座固定设置在X轴动子的表面；所述第五直线模组包括第五平板直线电机、第五动子底座、固定设置在第四动子底座表面且沿空间Y轴方向延伸的导轨底板，其中所述第五平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板上的Y轴定子、设置在Y轴定子上方且沿Y轴定子方向移动的Y轴动子，所述第五动子底座固定设置在Y轴动子的表面，所述框架平台固定设置在第五动子底座表面。

5.根据权利要求4所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述X轴定子一侧上设有第一光电传感器，且第一光电传感器的一端设有第一感应接口，所述第四动子底座的侧面上设有与第一光电传感器对应的第一感应挡片，所述第四动子底座沿X轴定子方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片会穿过第一光电传感器中的第一感应接口，所述第一光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述导轨底板一侧上设有第二光电传感器，且第二光电传感器的一端设有第二感应接口，所述第四动子底座的侧面上设有与第二光电传感器对应的第二感应挡片，所述第四动子底座沿Y轴定子方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器中的第二感应接口，所述第二光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。