[实用新型]一种XYZ轴独立点胶装置

说明书

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤指一种XYZ轴独立点胶装置。通过第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；故点胶组件可以实现XYZ轴的独立调整；而且在本申请中，点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，后置的控制组件可以控制精密调压阀启动，并锡膏针筒内的锡膏从锡膏针筒滴出并实现点胶。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤指一种XYZ轴独立点胶装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，半导体电子器件得到越来越广泛的应用，半导体二极管、半导体三极管、IC封装等等，同时对于这类半导体电子器件的要求也越来越高，因此其生产过程也越来越严格。在现有技术中在半导体器件的生产过程中，需要对料片进行点胶工艺，但现有技术中采用手动点胶，在生产的过程中会容易出现锡多锡少不均匀的情况，导致批量性产品报废的情况；而且手动手动点胶其生产速度慢，而且精度难以满足客户的需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种XYZ轴独立点胶装置，可实现自动点胶、而且通过识别定位CCD自动对料片定位、自动检测胶点数据，同时可以点胶组件可以实现XYZ轴的独立调整。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种XYZ轴独立点胶装置，包括固定平台、第一直线模组、第二直线模组、若干个第三直线模组、若干个点胶组件、用于放置料片的框架平台，第一直线模组固定在固定平台上，且其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；所述第二直线模组包括Y轴固定底板、若干个固定在Y轴固定底板上的Y轴伺服电机，其中第一直线模组与Y轴固定底板驱动连接，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杆，且该Y轴丝杆上套设有Y轴螺母，其中Y轴螺母与第三直线模组连接；所述点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，所述识别定位CCD设置在锡膏针筒的一侧，且所述第三直线模组与识别定位CCD驱动连接，并带动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台。

进一步，所述第一直线模组包括X轴直线电机、沿空间X轴延伸的X轴滑轨、滑动配装在X轴滑轨上的X轴滑块，其中该X轴直线电机与X轴滑块驱动连接，并使得X轴滑块沿X轴滑轨移动，且所述X轴直线电机以及X轴滑轨固定设置在固定平台，且所述Y轴固定底板固定在X轴滑块上。

进一步，所述第三直线模组包括电机固定底板、Z轴伺服电机、偏心固定块、滑动轮、Z轴固定板；其中电机固定底板为L型结构，电机固定底板包括沿空间Y轴延伸的第一固定底板以及沿空间Z轴延伸的第二固定底板，其中第一固定底板的一端固定连接在Y轴螺母，Z轴伺服电机固定设在电机固定板表面，第二固定底板的表面设有沿空间Z轴方向延伸的Z轴滑轨，且该Z轴滑轨上滑动配装有Z轴滑块，Z轴固定板固定设置Z轴滑块上，识别定位CCD以及锡膏针筒均设置在Z轴固定板的表面；且所述第二固定底板的背面开设有沿空间X轴方向延伸的滑动槽，该滑动轮配装在该滑动槽内，其中Z轴伺服电机的输出端与偏心固定块驱动连接，且滑动轮活动设置在偏心固定块的一侧，Z轴伺服电机通过滑动轮带动Z轴固定板沿空间Z轴移动，同时滑动轮沿滑动槽来回移动。