[实用新型]一种柔性的箍筋连续送料定位机器

权利要求书

1.一种柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：包括控制柜、底架(3)、设于底架上的左链板支撑机构(4)和右链板支撑机构(5)，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构(6)、左推料机构(1)和左定位机构(2)，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构(7)、右推料机构(9)和右定位机构(8)，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。

2.根据权利要求1所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述左定位机构和右定位机构机构相同，均包括安装板(2-1)、设于安装板上的第一气缸(2-2)、第一传动组件(2-3)、第二气缸(2-4)、第二传动组件(2-5)、导向板(2-6)和定位边(2-7)，还包括设于安装板上的x向导轨(2-8)和设于第二传动组件上的y向导轨(2-9)，所述第二传动组件通过y向滑块(2-10)沿所述y向导轨运行，所述导向板上设有供第二传动组件上的导向轮轨迹运动的导向折弯槽(2-11)，所述y向导轨的y向滑块上设有所述定位边，所述第一气缸驱动第一传动组件上的第二气缸前后移动，且第二气缸驱动所述定位边沿所述导向折弯槽成轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：还包括z向运行的设于所述安装板上的限位组件(2-12)。

4.根据权利要求3所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述限位组件包括滚柱安装座(2-12-1)和设于滚柱安装座上的滚柱(2-12-2)，所述滚柱安装座设于滚柱安装板上(2-12-3)，还包括气缸(2-12-4)、导杆(2-12-5)和直线轴承(2-12-6)，所述气缸驱动导杆在直线轴承的导向滑动下带动所述滚柱安装板z向往复运行。

5.根据权利要求2所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述y向导轨设有两个，且平行设置。

6.根据权利要求1所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述左推料机构和右推料机构结构相同，均包括用于接触箍筋的推紧机构(1-1)、预压力板簧(1-2)、沿推送滑轨(1-9)运行的滑动基座(1-3)、板簧到位检测感应器(1-4)和电机(1-5)，所述滑动基座上设有推紧滑轨(1-6)，所述推紧滑轨上的第一推紧滑块(1-7)与所述推紧机构连接，所述板簧到位检测感应器通过感应推紧机构的位置来控制电机的启停，推紧机构通过第一推紧滑块沿滑动基座上的推紧滑轨直线运行，使所述推紧机构压紧所述预压力板簧，从而使所述推紧机构与电机相对运动，所述滑动基座通过第二推送滑块(1-8)与推送滑轨(1-9)在电机的驱动下直线运行，使所述滑动基座上的推紧机构与电机实现同步运动。

7.根据权利要求6所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述推紧机构包括与所述第一推紧滑块连接的支撑座(1-1-1)、连接块(1-1-2)、推料板(1-1-3)和预压调整组，所述支撑座一侧通过连接块与推料板连接，所述支撑座另一侧与电机连接，且所述支撑座通过预压调整组与所述预压力板簧接触。

8.根据权利要求7所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述预压调整组包括第一螺杆(1-1-4)、第二螺杆(1-1-5)、板簧接触板(1-1-6)和板簧调整块(1-1-7)，所述第一螺杆插入所述板簧接触板和支撑座，所述板簧接触板呈倾斜角度设置，所述板簧接触板两侧壁设有数个调节孔(1-1-8)，所述板簧调整块通过与所述调节孔连接用于调节所述预压力板簧的预压力大小，所述第二螺杆插入所述板簧调整块用于抵紧所述预压力板簧。

9.根据权利要求8所述的柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：所述预压力板簧与所述滑动基座通过硬挡定位座(1-10)连接。