[实用新型]一种柔性的箍筋连续送料定位机器

说明书

本实用新型公开了一种柔性的箍筋连续送料定位机器，包括控制柜、底架、设于底架上的左链板支撑机构和右链板支撑机构，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构、左推料机构和左定位机构，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构、右推料机构和右定位机构，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。本实用新型解决了箍筋笼自动焊接时箍筋自动装夹、自动送料、自动定位的技术问题，便于箍筋笼的自动化生产。满足箍筋长度、高度及直径变化的柔性需求。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼焊接设备技术领域，尤其涉及一种柔性的箍筋连续送料定位机器。

背景技术

在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物。目前市场上钢筋笼产品需求量很大，而成型基本靠人工来完成，工作效率低，劳动强度大，所以需要一种钢筋笼的自动化设备来解决这些问题。为了满足自动化需求(箍筋标准化、数字化、简化自动化实现难度等角度)，产生了焊接型格网箍筋(见附图1)，利用格网箍筋的四个角部信息，实现自动化需求。首先，在自动化产线上，格网箍筋在焊接前连续有两个定位需求：一个是移送过来的箍筋组需进行预定位；一个是焊接时的焊接定位；目前市场无对应此种格网箍筋连续满足两个定位需求的机构。其次，现有建筑规范中格网箍筋均为单箍筋折弯工艺，不便于箍筋笼的自动化生产；再次，目前市场无对应此种格网箍筋的自动化连续定位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性的箍筋连续送料定位机器。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种柔性的箍筋连续送料定位机器，包括控制柜、底架、设于底架上的左链板支撑机构和右链板支撑机构，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构、左推料机构和左定位机构，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构、右推料机构和右定位机构，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。

作为优选，所述左定位机构和右定位机构机构相同，均包括安装板、设于安装板上的第一气缸、第一传动组件、第二气缸、第二传动组件、导向板和定位边，还包括设于安装板上的x向导轨和设于第二传动组件上的y向导轨，所述第二传动组件通过y向滑块沿所述y向导轨运行，所述导向板上设有供第二传动组件上的导向轮轨迹运动的导向折弯槽，所述y向导轨的y向滑块上设有所述定位边，所述第一气缸驱动第一传动组件上的第二气缸前后移动，且第二气缸驱动所述定位边沿所述导向折弯槽成轨迹运动。

作为优选，还包括z向运行的设于所述安装板上的限位组件。

作为优选，所述限位组件包括滚柱安装座和设于滚柱安装座上的滚柱，所述滚柱安装座设于滚柱安装板上，还包括气缸、导杆和直线轴承，所述气缸驱动导杆在直线轴承的导向滑动下带动所述滚柱安装板z向往复运行。

作为优选，所述y向导轨设有两个，且平行设置。

作为优选，所述左推料机构和右推料机构结构相同，均包括用于接触箍筋的推紧机构、预压力板簧、沿推送滑轨运行的滑动基座、板簧到位检测感应器和电机，所述滑动基座上设有推紧滑轨，所述推紧滑轨上的第一推紧滑块与所述推紧机构连接，所述板簧到位检测感应器通过感应推紧机构的位置来控制电机的启停，推紧机构通过第一推紧滑块沿滑动基座上的推紧滑轨直线运行，使所述推紧机构压紧所述预压力板簧，从而使所述推紧机构与电机相对运动，所述滑动基座通过第二推送滑块与推送滑轨在电机的驱动下直线运行，使所述滑动基座上的推紧机构与电机实现同步运动。

作为优选，所述推紧机构包括与所述第一推紧滑块连接的支撑座、连接块、推料板和预压调整组，所述支撑座一侧通过连接块与推料板连接，所述支撑座另一侧与电机连接，且所述支撑座通过预压调整组与所述预压力板簧接触。