[实用新型]一种气动仿生柔性机械手有效
| 申请号： | 202220057259.X | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216682227U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王建鑫;郭佑民;杨君;赵鸿亮 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 柔性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动仿生柔性机械手，其特征包括手掌（4）、橡胶手指（1）、指节（5）、指间气囊（3）、气管（2）、内六角螺栓（6）；所述手掌（4）是整个机械手的主体，其他零件安装在手掌（4）上；所述指节（5）铰接在手掌（4）上，可左右摆动；所述橡胶手指（1）安装在指节（5）上；所述指间气囊（3）安装在相邻两指节（5）之间，与两侧的指节（5）连接；所述气管（2）与指间气囊（3）以及指节（5）上的接口连接；所述一种气动仿生柔性机械手可安装在机械臂上作为末端执行机构。
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