[实用新型]一种具有快换功能的机器人光学加工设备

权利要求书

1.一种具有快换功能的机器人光学加工设备，其特征在于：包括机器人、底座、定位工装、快换工作台、快换盘公端、快换盘母端、小工具抛光磨头、气囊抛光磨头，其中，小工具抛光磨头和气囊抛光磨头上均通过螺钉安装有快换盘母端，机器人工具端通过法兰板再通过螺钉安装有快换盘公端；所述的机器人快换盘采用气动方式使快换盘公端上的凸台与快换盘母端的配合孔一内的弧形槽配合连接，从而使快换盘公端与快换盘母端之间锁紧；所述定位工装通过螺钉安装在底座上，定位工装用于定位光学工件，使光学工件处于正确的加工位置；所述快换工作台固定在基座上，快换工作台上通过螺钉安装有定位销和定位销安装板，定位销固定在定位销安装板上，所述定位销具有定位销公头和定位销母头，所述定位销公头通过螺钉安装在定位销安装板上，所述定位销母头通过螺钉安装在小工具抛光磨头上或气囊抛光磨头上，凭借定位销公头上的凸台和定位销母头上的配合孔二准确配合使机器人工具端的快换盘公端与抛光磨头上的快换盘母端准确锁紧和分离，从而能准确地将抛光磨头拿起和放下。

2.按照权利要求1所述的一种具有快换功能的机器人光学加工设备，其特征在于：所述快换盘公端包括公端座、凸台、球形凸起，所述公端座与法兰板连接，法兰板与机器人工具端连接，凸台与公端座连接，球形凸起位于凸台侧面；所述快换盘母端包括母端座、母端安装板、配合孔一，所述母端座与母端安装板连接，母端安装板与小工具抛光磨头或气囊抛光磨头连接，配合孔一位于母端座中央；所述的机器人快换盘采用气动方式使快换盘公端上的球形凸起与快换盘母端的配合孔一内的弧形槽配合连接。

3.按照权利要求1所述的一种具有快换功能的机器人光学加工设备，其特征在于：所述定位销公头包括一个圆筒体和一个定位销凸台，定位销凸台固定在圆筒体顶部，圆筒体底部连接在定位销安装上，所述定位销母头为一个圆筒体，配合孔二在定位销母头底部，配合孔二能与定位销凸台相适配，能使定位销公头与定位销母头连接或分离。