[实用新型]一种具有快换功能的机器人光学加工设备

说明书

本实用新型涉及一种具有快换功能的机器人光学加工设备，小工具抛光磨头和气囊抛光磨头上均安装有快换盘母端，机器人工具端通过法兰板安装有快换盘公端；机器人快换盘采用气动方式使快换盘公端上的凸台与快换盘母端的配合孔一内的弧形槽配合连接，定位工装通过螺钉安装在底座上，快换工作台固定在基座上，快换工作台上安装有定位销和定位销安装板，定位销固定在定位销安装板上，定位销具有定位销公头和定位销母头，定位销公头安装在定位销安装板上，定位销母头连接小工具抛光磨头上或气囊抛光磨头；本实用新型相对于现有的光学加工工艺，缩减为只需一台机器人就可以进行气囊磨头抛光和小工具磨头抛光，提高了使用两种抛光磨头的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及一种光学加工装置，具体涉及一种具有快换功能的机器人光学加工设备。

背景技术

现有的光学加工工艺，须先利用气囊抛光磨头对光学工件进行粗抛，粗抛至合适的面型精度后，再换成小工具抛光磨头进行精抛；这样一来，就需要两个机械人，即两套装置；而且，光学工件的定位工装有时不是一套工装，工件的定位基准不一致，影响两种抛光磨头的加工精度；同时还影响了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有快换功能的机器人光学加工设备，相对于现有的光学加工工艺，缩减为只需一台机器人就可以进行气囊磨头抛光和小工具磨头抛光，减少了机器人数量，降低了设备成本，也在一定程度上提高了加工效率；同时提高了使用两种抛光磨头的加工精度。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种具有快换功能的机器人光学加工设备，包括机器人、底座、定位工装、快换工作台、快换盘公端、快换盘母端、小工具抛光磨头、气囊抛光磨头，其中，小工具抛光磨头和气囊抛光磨头上均通过螺钉安装有快换盘母端，机器人工具端通过法兰板再通过螺钉安装有快换盘公端；所述的机器人快换盘采用气动方式使快换盘公端上的凸台与快换盘母端的配合孔一内的弧形槽配合连接，从而使快换盘公端与快换盘母端之间锁紧；所述定位工装通过螺钉安装在底座上，定位工装用于定位光学工件，使光学工件处于正确的加工位置；所述快换工作台固定在基座上，快换工作台上通过螺钉安装有定位销和定位销安装板，定位销固定在定位销安装板上，所述定位销具有定位销公头和定位销母头，所述定位销公头通过螺钉安装在定位销安装板上，所述定位销母头连接小工具抛光磨头上或气囊抛光磨头，凭借定位销公头上的凸台和定位销母头上的配合孔二准确配合使机器人工具端的快换盘公端与抛光磨头上的快换盘母端准确锁紧和分离，从而能准确地将抛光磨头拿起和放下。

其中，所述快换盘公端包括公端座、凸台、球形凸起，所述公端座与法兰板连接，法兰板与机器人工具端连接，凸台与公端座连接，球形凸起位于凸台侧面；所述快换盘母端包括母端座、母端安装板、配合孔一，所述母端座与母端安装板连接，母端安装板与小工具抛光磨头或气囊抛光磨头连接，配合孔一位于母端座中央；所述的机器人快换盘采用气动方式使快换盘公端上的球形凸起与快换盘母端的配合孔一内的弧形槽配合连接。

其中，所述定位销公头包括一个圆筒体和一个定位销凸台，定位销凸台固定在圆筒体顶部，圆筒体底部连接在定位销安装上，所述定位销母头为一个圆筒体，配合孔二在定位销母头底部，配合孔二能与定位销凸台相适配，能使定位销公头与定位销母头连接或分离。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的的优点在于：

1、现有技术中，利用机器人进行气囊磨头抛光和小工具磨头抛光各自需要一台机器人，而本设备利用具有快换功能的机器人，将原本需要两台机器人才能进行光学加工缩减为只需一台机器人就可以进行气囊磨头抛光和小工具磨头抛光，减少了机器人数量，降低了设备成本，也在一定程度上提高了加工效率；

2、在同一台机器人上先使用气囊抛光磨头加工，再使用小工具抛光磨头加工，这种加工工艺方法中，光学工件的定位工装为同一套工装，工件的定位基准一致，从而提高了使用两种抛光磨头的加工精度；并且相对于单纯使用气囊抛光磨头或小工具抛光磨头而言，也提高了加工效率。

附图说明