[实用新型]一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人

权利要求书

1.一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于，包括：

传送带(1)，所述传送带(1)的一侧表面固定有操作台(2)，所述操作台(2)的一侧外壁嵌装有控制面板(3)，所述操作台(2)的内部嵌装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的一侧啮合有从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)通过转轴安装在所述操作台(2)的上端中部，所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)的外部套设有保护盖(7)；

主立柱(8)，其通过转轴连接在所述主动齿轮(5)远离操作台(2)的一端，所述主立柱(8)的顶端固定有转板(9)，所述转板(9)的中部连接有摇臂(11)，所述摇臂(11)的另一端嵌装有焊枪(12)，所述主立柱(8)的中部通过转轴连接有第一电动伸缩杆(10)，且第一电动伸缩杆(10)的另一端通过转轴连接在摇臂(11)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于：所述主立柱(8)通过从动齿轮(6)和主动齿轮(5)与电机(4)的输出端之间构成转动连接，且主立柱(8)与从动齿轮(6)的中轴线位置重合，并且保护盖(7)与主动齿轮(5)和从动齿轮(6)之间构成包围结构。

3.根据权利要求1所述的一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于：所述摇臂(11)通过转板(9)和第一电动伸缩杆(10)与主立柱(8)之间构成转动连接，且第一电动伸缩杆(10)与主立柱(8)之间构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于：所述摇臂(11)还设有：

第二电动伸缩杆(13)，其嵌装在所述摇臂(11)的内部，且第二电动伸缩杆(13)的伸缩端连接在所述焊枪(12)位于摇臂(11)内部的一端。

5.根据权利要求4所述的一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于：所述焊枪(12)通过第二电动伸缩杆(13)与摇臂(11)之间构成伸缩连接，且焊枪(12)、第二电动伸缩杆(13)和摇臂(11)的中轴线位置重合。

6.根据权利要求1所述的一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于：所述传送带(1)还设有：

置物座(14)，其安置在所述传送带(1)的表面，所述置物座(14)的上端表面开设有安置槽(15)，所述安置槽(15)的下端内壁铺设有胶垫(16)，所述安置槽(15)的两侧内壁嵌装有弹簧(17)，所述弹簧(17)靠近安置槽(15)的一端固定有卡块(18)。

7.根据权利要求6所述的一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，其特征在于：所述卡块(18)与弹簧(17)之间构成弹性伸缩结构，且卡块(18)关于安置槽(15)的中轴线位置对称设置，并且置物座(14)沿传送带(1)的表面呈等距均匀分布。