[实用新型]一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及点烟器生产设备技术领域，公开了一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，包括：传送带，所述传送带的一侧表面固定有操作台，所述操作台的一侧外壁嵌装有控制面板，所述操作台的内部嵌装有电机，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，且从动齿轮通过转轴安装在所述操作台的上端中部，所述主动齿轮和从动齿轮的外部套设有保护盖。该车用点烟器生产用半自动焊接机器人设置有从动齿轮和主动齿轮，主立柱通过从动齿轮的带动转动而转动，从动齿轮通过啮合的主动齿轮的转动而转动，通过电机输出端的精准控制，使主立柱的转动角度更加精准，从而使焊枪与焊接点的接触更精准，焊接效果更好。

技术领域

本实用新型涉及点烟器生产设备技术领域，具体为一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人。

背景技术

点烟器是汽车在生产时会配备的一种车内点烟设备，通过汽车电源供能加热，对香烟等进行点燃，点烟器一般为圆柱形结构，生产时通常需要对该圆柱形结构进行焊接，以达到较高的连接强度，生产中通常采用焊接机器人进行焊接，可以有效提高作业效率，加快生产进程。

市场上的车用点烟器生产用半自动焊接机器人在使用中底座部分一般通过电动转盘或电机输出端直接带动转动，转动过程中容易受动力输出结构连接处的缝隙影响而产生转动角度误差，从而使焊枪与焊接点的位置发生偏差，为此，我们提出一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的车用点烟器生产用半自动焊接机器人在使用中底座部分一般通过电动转盘或电机输出端直接带动转动，转动过程中容易受动力输出结构连接处的缝隙影响而产生转动角度误差，从而使焊枪与焊接点的位置发生偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，包括：

传送带，所述传送带的一侧表面固定有操作台，所述操作台的一侧外壁嵌装有控制面板，所述操作台的内部嵌装有电机，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，且从动齿轮通过转轴安装在所述操作台的上端中部，所述主动齿轮和从动齿轮的外部套设有保护盖；

主立柱，其通过转轴连接在所述主动齿轮远离操作台的一端，所述主立柱的顶端固定有转板，所述转板的中部连接有摇臂，所述摇臂的另一端嵌装有焊枪，所述主立柱的中部通过转轴连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端通过转轴连接在摇臂的中部。

优选的，所述主立柱通过从动齿轮和主动齿轮与电机的输出端之间构成转动连接，且主立柱与从动齿轮的中轴线位置重合，并且保护盖与主动齿轮和从动齿轮之间构成包围结构。

优选的，所述摇臂通过转板和第一电动伸缩杆与主立柱之间构成转动连接，且第一电动伸缩杆与主立柱之间构成转动连接。

优选的，所述摇臂还设有：

第二电动伸缩杆，其嵌装在所述摇臂的内部，且第二电动伸缩杆的伸缩端连接在所述焊枪位于摇臂内部的一端。

优选的，所述焊枪通过第二电动伸缩杆与摇臂之间构成伸缩连接，且焊枪、第二电动伸缩杆和摇臂的中轴线位置重合。

优选的，所述传送带还设有：

置物座，其安置在所述传送带的表面，所述置物座的上端表面开设有安置槽，所述安置槽的下端内壁铺设有胶垫，所述安置槽的两侧内壁嵌装有弹簧，所述弹簧靠近安置槽的一端固定有卡块。

优选的，所述卡块与弹簧之间构成弹性伸缩结构，且卡块关于安置槽的中轴线位置对称设置，并且置物座沿传送带的表面呈等距均匀分布。