[实用新型]组装设备

权利要求书

1.组装设备，其特征在于，包括：

旋转座，所述旋转座能够旋转；

治具，所述治具包括底座、导向组件和顶针，所述底座上形成有固定位，所述固定位用于固定铰链座；所述导向组件与所述底座可拆卸连接，所述导向组件上开设容纳槽，所述容纳槽用于放置插销，所述导向组件对应所述容纳槽的槽壁上形成第一孔和第二孔，所述容纳槽通过所述第二孔连通所述固定位；所述顶针可活动地设置在所述底座，所述顶针能够从所述第一孔进入所述容纳槽，将所述容纳槽内的所述插销从所述第二孔推出至所述固定位，以使所述插销穿设于所述铰链座并形成铰接件；所述治具设置在所述旋转座上，所述顶针远离所述第一孔的一端朝向所述旋转座的边缘设置；

第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述旋转座的一侧，所述第一上料机构包括第一夹取部件，所述第一夹取部件用于将所述插销放置于所述治具；

第二上料机构，所述第二上料机构设置在所述旋转座的一侧，所述第二上料机构包括第二夹取部件，所述第二夹取部件用于将所述铰链座放置于所述治具；以及

组装机构，所述组装机构设置在所述旋转座的一侧，所述组装机构包括第一驱动组件和推杆，所述第一驱动组件连接驱动所述推杆，当所述治具旋转到与所述组装机构相对的位置，所述推杆能够推动所述顶针。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括第二驱动组件和压块，所述第二驱动组件驱动连接所述压块，当所述治具旋转到与所述组装机构相对的位置，所述压块能够进入所述固定位并用于抵接所述铰链座。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述推杆沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述压块沿高度方向运动。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括料仓、料盘和取料部件，所述料盘用于放置所述铰链座，所述料盘上形成开孔，所述料仓内部形成空腔，所述空腔用于沿高度方向堆叠所述料盘，所述取料部件能够通过所述开孔勾住所述料盘，并将所述料盘从所述空腔中拖出。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括振动盘，所述振动盘内放置所述插销，所述第一夹取部件能够将所述振动盘的零件输出口上的所述插销放置于所述治具。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括导向筒和第一弹性件，所述导向筒套设所述推杆的外侧，所述导向筒与所述推杆能够相对滑动，所述第一弹性件套设于所述导向筒的外侧，所述第一弹性件用于复位所述导向筒。

7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述旋转座的一侧，所述下料机构包括第三夹取部件，所述第三夹取部件用于夹取铰接件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组装设备，其特征在于，还包括安装座，所述安装座连接旋转座，所述安装座上设置有至少两个所述治具，所述组装机构的所述推杆的数量与所述安装座上的所述治具的数量对应。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述旋转座上设置至少两个所述安装座。

10.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述第二夹取部件的数量与所述安装座上的所述治具的数量对应。