[实用新型]组装设备

说明书

本申请公开了一种组装设备，包括：旋转座、治具第一上料机构、第二上料机构以及组装机构，第一上料机构、第二上料机构和组装机构设置在旋转座的一侧，治具设置在旋转座上并跟随旋转座旋转，治具先经过第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构将插销放置于导向组件上的容纳槽上，第二上料机构将铰链座放置于固定位，治具再旋转到与组装机构相对的位置，第一驱动组件驱动推杆推动顶针，推杆使顶针沿第一孔进入容纳槽，并使顶针推动插销沿第二孔推出，以使插销进入固定位后穿设于铰链座并形成铰接件。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，特别涉及组装设备。

背景技术

盒体在生产过程中，盒盖和盒身一般通过铰接件铰接，铰接件包括铰链座、插销，插销穿设于铰链座，铰链座固定在盒身，铰链座和盒盖在插销的作用下形成转动连接关系，从而使盒盖和盒身实现相互翻动的功能。相关技术中的设备在生产铰接件时，生产效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种组装设备，能够增加铰接件的生产效率。

根据本申请的第一方面实施例的组装设备，包括：旋转座、治具第一上料机构、第二上料机构以及组装机构，

旋转座能够旋转；

治具包括底座、导向组件和顶针，底座上形成有固定位，固定位用于固定铰链座；导向组件与底座可拆卸连接，导向组件上开设容纳槽，容纳槽用于放置插销，导向组件对应容纳槽的槽壁上形成第一孔和第二孔，容纳槽通过第二孔连通固定位；顶针可活动地设置在底座，顶针能够从第一孔进入容纳槽，将容纳槽内的插销从第二孔推出至固定位，以使插销穿设于铰链座并形成铰接件；治具设置在旋转座上，顶针远离第一孔的一端朝向旋转座的边缘设置；

第一上料机构设置在旋转座的一侧，第一上料机构包括第一夹取部件，第一夹取部件用于将插销放置于治具；

第二上料机构设置在旋转座的一侧，第二上料机构包括第二夹取部件，第二夹取部件用于将铰链座放置于治具；

组装机构设置在旋转座的一侧，组装机构包括第一驱动组件和推杆，第一驱动组件连接驱动推杆，当治具旋转到与组装机构相对的位置，推杆能够推动顶针。

根据本申请实施例的组装设备，至少具有如下有益效果：

第一上料机构、第二上料机构和组装机构设置在旋转座的一侧，治具设置在旋转座上并跟随旋转座旋转，治具先经过第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构将插销放置于导向组件上的容纳槽上，第二上料机构将铰链座放置于固定位，治具再旋转到与组装机构相对的位置，第一驱动组件驱动推杆推动顶针，推杆使顶针沿第一孔进入容纳槽，并使顶针推动插销沿第二孔推出，以使插销进入固定位后穿设于铰链座并形成铰接件。

根据本申请的一些实施例，组装机构还包括第二驱动组件和压块，第二驱动组件驱动连接压块，当治具旋转到与组装机构相对的位置，压块能够进入固定位并用于抵接铰链座。

根据本申请的一些实施例，第一驱动组件驱动推杆沿水平方向运动，第二驱动组件驱动压块沿高度方向运动。

根据本申请的一些实施例，第二上料机构还包括料仓、料盘和取料部件，料盘用于放置铰链座，料盘上形成开孔，料仓内部形成空腔，空腔用于沿高度方向堆叠料盘，取料部件能够通过开孔勾住料盘，并将料盘从空腔中拖出。

根据本申请的一些实施例，第一上料机构包括振动盘，振动盘内放置插销，第一夹取部件能够将振动盘的零件输出口上的插销放置于治具。

根据本申请的一些实施例，组装机构还包括导向筒和弹性件，导向筒套设推杆的外侧，导向筒与推杆能够相对滑动，弹性件套设于导向筒的外侧，弹性件用于复位导向筒。