[实用新型]自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；

所述位置确定装置包括位置确定元件和罩盖；

所述位置确定元件包括：转子和马达，所述转子配置为连续转动的同时发射和/或接收探测信号；所述马达配置为通过动力传输结构与所述转子连接以为所述转子提供驱动力；

所述罩盖罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙；

所述装配结构包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述环形遮挡件具有沿径向延伸的宽度和沿轴向延伸的高度，所述环形遮挡件的宽度大于高度。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述环形遮挡件包括与所述连接件适配的插接件，所述插接件插接于所述连接件后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述连接件内壁包括第一插槽，所述插接件外壁包括与所述第一插槽适配的凸梁，所述凸梁插入所述第一插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，

所述底部圆环包括沿所述底部圆环底面周向延伸的第二插槽，以及位于所述底部圆环内表面的第三插槽，所述第二插槽与所述第三插槽连通；

所述环形遮挡件包括沿所述环形遮挡件外壁向外凸出的T型凸起，所述T型凸起插入所述第三插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第三插槽设置于所述连接件下方，所述T型凸起设置于所述插接件下方。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，

所述底部圆环还包括设置于所述底部圆环内表面的限位凹槽，所述限位凹槽对称的设置于所述第三插槽两侧；

所述环形遮挡件还包括设置于所述T型凸起两侧的限位凸起，当所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧时，所述限位凸起适配于所述限位凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述装配结构还包括装配支架，所述装配支架包括：

转子容纳部，所述转子容纳部包括圆弧形侧壁；

马达容纳部，所述马达容纳部包括弧形侧壁，所述转子容纳部的圆弧形侧壁和所述马达容纳部的弧形侧壁平滑连接，且所述圆弧形侧壁形成的开口面积大于所述弧形侧壁形成的开口面积；

其中，所述转子的转动轴大致设置于所述转子容纳部的几何中心，所述马达的输出轴大致设置于所述马达容纳部的几何中心与所述转子容纳部的几何中心的连线上。

9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述马达容纳部还包括：

第一开口，位于所述马达容纳部的底面，配置为容纳所述马达；

第一支撑筋，沿所述马达容纳部侧壁内侧向内延伸至所述第一开口的边缘；

其中，所述第一开口的几何中心比所述马达容纳部的几何中心靠近所述转子容纳部的几何中心。

10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述转子容纳部还包括：

第二开口，位于所述转子容纳部的底面，配置为容纳所述转子；

第二支撑筋，沿所述转子容纳部侧壁内侧向内延伸至所述第二开口的边缘；

其中，所述第二开口的几何中心与所述转子容纳部的几何中心相当。

11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二开口与所述第一开口连通，且所述第二开口面积大于所述第一开口面积。