[实用新型]自动清洁设备

说明书

本公开实施例提供一种自动清洁设备，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；所述位置确定装置包括位置确定元件和罩盖；所述位置确定元件包括转子和马达；所述罩盖罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙；所述装配结构包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。本公开能够适配小型化的位置确定装置。

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖机器人等，清洁机器人在行进过程中需要探知周围的障碍物状况，以便于根据障碍物状况规划行进路线、躲避障碍物等。

现有技术中，清洁机器人探测障碍物的位置确定装置包括激光测距装置(LDS)，摄像头、线激光传感器、超声波传感器等，对于每一种位置确定装置都各有优劣点。对于位置确定装置，由于结构复杂且体积较大，需要占据清洁机器人较大的装配空间，给清洁机器人其他部件的设置带来了障碍，此外，装配空间也无法根据位置确定装置的不同尺寸进行调节，给位置确定装置的灵活应用带来不便。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种自动清洁设备，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；

所述位置确定装置包括位置确定元件和罩盖；

所述位置确定元件包括：转子和马达，所述转子配置为连续转动的同时发射和/或接收探测信号；所述马达配置为通过动力传输结构与所述转子连接以为所述转子提供驱动力；

所述罩盖罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙；

所述装配结构包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。

在一些实施例中，所述环形遮挡件具有沿径向延伸的宽度和沿轴向延伸的高度，所述环形遮挡件的宽度大于高度。

在一些实施例中，所述环形遮挡件包括与所述连接件适配的插接件，所述插接件插接于所述连接件后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。

在一些实施例中，所述连接件内壁包括第一插槽，所述插接件外壁包括与所述第一插槽适配的凸梁，所述凸梁插入所述第一插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。

在一些实施例中，所述底部圆环包括沿所述底部圆环底面周向延伸的第二插槽，以及位于所述底部圆环内表面的第三插槽，所述第二插槽与所述第三插槽连通；

所述环形遮挡件包括沿所述环形遮挡件外壁向外凸出的T型凸起，所述T型凸起插入所述第三插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。

在一些实施例中，所述第三插槽设置于所述连接件下方，所述T型凸起设置于所述插接件下方。

在一些实施例中，所述底部圆环还包括设置于所述底部圆环内表面的的限位凹槽，所述限位凹槽对称的设置于所述第三插槽两侧；

所述环形遮挡件还包括设置于所述T型凸起两侧的限位凸起，当所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧时，所述限位凸起适配于所述限位凹槽。

在一些实施例中，所述装配结构还包括装配支架，所述装配支架包括：

转子容纳部，所述转子容纳部包括圆弧形侧壁；