[实用新型]一种机床用直振自动送料机构及输送模块

权利要求书

1.一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道(1)，其特征在于：所述直振送料管道(1)下方接触设有振动器(2)，振动器(2)下方设有振动支架(3)，振动支架(3)上设有气缸支架(4)，气缸支架(4)上设有滑台气缸(5)，滑台气缸(5)上设有移动平台(6)，移动平台(6)上设有气动夹爪(7)，气动夹爪(7)的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块(8)，直振送料管道(1)末端设有用于输送从直振送料管道(1)出来的物料的衔接轨道(9)，衔接轨道(9)上方开口，衔接轨道(9)上设有能沿轨道延伸方向移动的挡料板(10)，衔接轨道(9)上设有用于使夹取块(8)通过的通槽(11)，夹取块(8)可通过通槽(11)来穿过衔接轨道(9)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述直振送料管道(1)末段上表面设有用于方便物料从上方取出的通口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述夹取块(8)的夹取端上设有便于夹取物料的V形槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述挡料板(10)包括与衔接轨道(9)延伸方向垂直且与衔接轨道(9)内相匹配的阻挡部(14)和与衔接轨道(9)延伸方向平行且设于衔接轨道(9)外壁上的调节部(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述阻挡部(14)上设有用于安装传感器的安装口(16)。

6.根据权利要求4所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述调节部(15)上设有沿衔接轨道(9)延伸方向设置的条形孔(17)，衔接轨道(9)临近调节部(15)的侧壁上设有与条形孔(17)相对应的用于安装将挡料板(10)锁紧在衔接轨道(9)上的螺栓的安装孔(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述通槽(11)的延伸方向与衔接轨道(9)的延伸方向倾斜设置且不垂直设置。

8.一种机床用直振输送模块，包括输送轨道(19)，其特征在于：还包括权利要求1-7中任意一项所述的一种机床用直振自动送料机构，所述输送轨道(19)上设有可沿输送轨道(19)延伸方向移动的安装座(20)，安装座(20)上设有夹取机构(21)及刀具夹持组件(22)，夹取机构(21)上设有用于从两个夹持块之间取出物料的机械爪(23)，输送轨道(19)下方设有用于将输送轨道(19)安装在延伸方向与输送轨道(19)延伸方向相垂直的往复轨道上的安装槽(24)，衔接轨道(9)的延伸方向与安装槽(24)的延伸方向相平行。

9.根据权利要求8所述的一种机床用直振输送模块，其特征在于：所述机械爪(23)的开口朝向与衔接轨道(9)延伸方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种机床用直振输送模块，其特征在于：所述机械爪(23)的高度在夹取块(8)的夹取端的可移动的高度的范围内。