[实用新型]一种机床用直振自动送料机构及输送模块

说明书

本实用新型公开了一种机床用直振自动送料机构及输送模块，第一方面，一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道，所述直振送料管道下方设有振动器，振动器下方设有振动支架，振动支架上设有气缸支架，气缸支架上设有滑台气缸，滑台气缸上设有移动平台，移动平台上设有气动夹爪，气动夹爪的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块，直振送料管道末端设有衔接轨道，衔接轨道上方开口。第二方面，一种机床用直振输送模块，包括输送轨道，还包括上述的一种机床用直振自动送料机构，所述输送轨道上设有安装座，安装座上设有夹取机构及刀具夹持组件，夹取机构上设有机械爪。本实用新型可以将铆钉螺丝类产品精准输送到机床的加工主轴上。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种机床用直振自动送料机构及输送模块。

背景技术

目前，在自动化机床的加工过程中，难以将铆钉螺丝类产品自动精准输送到机床的加工主轴上，需要工人手动将铆钉螺丝类产品手动放置在机床的加工主轴上，劳动成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床用直振自动送料机构及输送模块，其可以将铆钉螺丝类产品精准输送到机床的加工主轴上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

第一方面，一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道，所述直振送料管道下方接触设有振动器，振动器下方设有振动支架，振动支架上设有气缸支架，气缸支架上设有滑台气缸，滑台气缸上设有移动平台，移动平台上设有气动夹爪，气动夹爪的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块，直振送料管道末端设有用于输送从直振送料管道出来的物料的衔接轨道，衔接轨道上方开口，衔接轨道上设有能沿轨道延伸方向移动的挡料板，衔接轨道上设有用于使夹取块通过的通槽，夹取块可通过通槽来穿过衔接轨道进行移动。其作用为，通过振动器来对直振送料管道传递振动，有利于输送直振送料管道内的物料，通过气动夹爪的设置，来驱动夹取块来夹取输送到衔接轨道上的物料，通过通槽的设置，方便夹取块夹取位于衔接轨道上的物料，通过挡料板的设置，防止物料落出到衔接轨道外。

进一步的，所述直振送料管道末段上表面设有用于方便物料从上方取出的通口。其作用为，在夹取块从衔接轨道上夹取物料后移动到上方时，避免物料过长有部分区段位于直振送料管道，在上移时会被直振送料管道的上方阻挡，固设置可让物料通过的通口。

进一步的，所述夹取块的夹取端上设有便于夹取物料的V形槽。其作用为，当夹取物块时，两个V形槽在物料相对两侧夹取，便于夹取不同尺寸的铆钉螺丝类产品。

进一步的，所述挡料板包括与衔接轨道延伸方向垂直且与衔接轨道内相匹配的阻挡部和与衔接轨道延伸方向平行且设于衔接轨道外壁上的调节部。其作用为，通过调节部的设置方便调整阻挡部在衔接轨道上的位置，可以根据物料的长度来调整阻挡部在衔接轨道上的位置。

进一步的，所述阻挡部上设有用于安装传感器的安装口。其作用为，安装传感器可用来检测物料是否移动到待夹取位置。

进一步的，所述调节部上设有沿衔接轨道延伸方向设置的条形孔，衔接轨道临近调节部的侧壁上设有与条形孔相对应的用于安装将挡料板锁紧在衔接轨道上的螺栓的安装孔。

进一步的，所述通槽的延伸方向与衔接轨道的延伸方向倾斜设置且不垂直设置。其作用为，避免在取出物料时物料卡在衔接轨道内。