[实用新型]一种自动色差测量定位系统及自动色差测量总成

权利要求书

1.一种自动色差测量定位系统，其特征在于，其包括具有彼此相交的第一对角线和第二对角线的仪器色差测量设备(1)，安装于仪器色差测量设备(1)的第一对角线两侧的第一位移传感器(2)和第二位移传感器(3)，以及安装于仪器色差测量设备(1)的第二对角线两侧的真空吸附机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，所述仪器色差测量设备(1)采用型号为Konica CM-M6的色差测量仪。

3.根据权利要求1所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，所述第一位移传感器(2)和第二位移传感器(3)为激光传感器。

4.根据权利要求1所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，所述真空吸附机构(4)包括2个真空发生器(41)，每个真空发生器(41)均与一个真空吸盘(42)相连，且每个真空吸盘(42)分别安装于仪器色差测量设备(1)的第二对角线的其中一侧。

5.根据权利要求4所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，两个真空吸盘(42)所在的平面位置超出仪器色差测量设备(1)的测量平面。

6.一种自动色差测量总成，其特征在于，其由龙门支架(10)、安装于所述龙门支架(10)的顶端的六轴机械手(20)以及安装于上述六轴机械手(20)的顶端的根据权利要求1-5之一所述的自动色差测量定位系统组成。

7.根据权利要求6所述的自动色差测量总成，其特征在于，所述龙门支架上同时安装了Y向伺服电机和Z向伺服电机。

8.根据权利要求6所述的自动色差测量总成，其特征在于，所述第一位移传感器(2)和第二位移传感器(3)通过安装支架固定于仪器色差测量设备(1)上；所述真空吸附机构(4)包括2个真空发生器(41)，每个真空发生器(41)均与一个真空吸盘(42)相连，且两个真空吸盘(42)通过安装支架固定在仪器色差测量设备(1)上。

9.根据权利要求6所述的自动色差测量总成，其特征在于，所述仪器色差测量设备(1)通过自身携带的安装孔和标准法兰(21)固定连接于六轴机械手(20)的顶端。