[实用新型]一种自动色差测量定位系统及自动色差测量总成

说明书

本实用新型提供一种自动色差测量定位系统，其包括具有彼此相交的第一对角线和第二对角线的仪器色差测量设备，安装于仪器色差测量设备的第一对角线两侧的第一位移传感器和第二位移传感器，以及安装于仪器色差测量设备的第二对角线两侧的真空吸附机构。本实用新型还提供了相应的自动色差测量总成。本实用新型的自动色差测量定位系统通过两个位移传感器和真空吸附机构的组合使用，实现了对于色差测量前的产品位置检测，进而实现了自动色差测量时的产品定位和色差测量仪器的自动调整，从而提高了自动色差测量过程的稳定性和精确性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动色差测量定位系统及自动色差测量总成，其用于自动测量保险杠色差。

背景技术

目前，在正常的涂装工艺中，保险杠被放置于涂装挂具上，下件前需要人工对保险杠进行色差测量。通常情况下，一辆涂装小车会设有6-8个保险杠挂具。目前的色差测量过程具有以下缺点：

首先，目前的色差测量过程为人工操作，不同测量人员、不同的测量位置均会造成色差测量数据存在较大的波动，同时色差测量数据也不能实时输出。

第二，由于不同涂装挂具的尺寸、不同产品的尺寸偏差、不同涂装小车的制造偏差、涂装输送链的位置偏差等多种因素影响，固定的保险杠产品在某一位置静止时会存在较大的位置偏差。色差测量设备在进行在线自动测量时，需要按照法线方向与产品接触，才能准确的进行色差测量。

第三，现有的色差测量设备为手动设备，不具备自动启停功能，需要对色差测量设备进行系统软件开发，使其具有自动启停和数据传输功能，以满足自动化测量的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种用于自动测量保险杠色差的产品定位系统，以实现自动色差测量过程的稳定性和精确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动色差测量定位系统，包括具有彼此相交的第一对角线和第二对角线的仪器色差测量设备，安装于仪器色差测量设备的第一对角线两侧的第一位移传感器和第二位移传感器，以及安装于仪器色差测量设备的第二对角线两侧的真空吸附机构。

所述仪器色差测量设备采用型号为Konica CM-M6的色差测量仪。

所述第一位移传感器和第二位移传感器为激光传感器。

所述真空吸附机构包括2个真空发生器，每个真空发生器均与一个真空吸盘相连，且每个真空吸盘分别安装于仪器色差测量设备的第二对角线的其中一侧。

两个真空吸盘所在的平面位置超出仪器色差测量设备的测量平面。

另一方面，本实用新型提供一种自动色差测量总成，其由龙门支架、安装于所述龙门支架的顶端的六轴机械手以及安装于上述六轴机械手的顶端的根据上文所述的自动色差测量定位系统组成。

所述龙门支架上同时安装了Y向伺服电机和Z向伺服电机。

所述第一位移传感器和第二位移传感器通过安装支架固定于仪器色差测量设备上；所述真空吸附机构包括2个真空发生器，每个真空发生器均与一个真空吸盘相连，且两个真空吸盘通过安装支架固定在仪器色差测量设备上。所述仪器色差测量设备通过自身携带的安装孔和标准法兰固定连接于六轴机械手的顶端。

本实用新型的自动色差测量定位系统通过两个位移传感器和真空吸附机构的组合使用，实现了对于色差测量前的产品位置检测，进而实现了自动色差测量时的产品定位和色差测量仪器的自动调整，从而提高了自动色差测量过程的稳定性和精确性。

附图说明

图1为本实用新型的自动色差测量定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型的自动色差测量总成的整体结构图；

图3为本实用新型的自动色差测量总成的自动色差测量定位系统安装于六轴机械手的实际安装效果图；