[实用新型]一种轴承下料抓取装置

权利要求书

1.一种轴承下料抓取装置，其特征在于：包括，

存储单元(100)，其包括支撑座(101)与位于所述支撑座(101)一侧的存料箱(102)、设置于所述支撑座(101)上的料框(103)；

移动单元(200)，其包括电动滑轨(201)、与所述电动滑轨(201)配合连接的滑轨座(202)、以及设置于所述滑轨座(202)上的移动支架(203)；

抓取单元(300)，其包括固定设置于所述移动支架(203)一侧的丝杆滑座(304)、滑动设置于所述丝杆滑座(304)一侧的丝杆导轨座(301)、以及安装设置于所述丝杆导轨座(301)上的驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的输出端固定连接有丝杆(303)，所述丝杆(303)与丝杆滑座(304)螺纹配合，所述丝杆导轨座(301)底侧通过连接座(307)连接有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承下料抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括横向固定连接在连接座(307)底侧的横板(308)，且横板(308)的长度小于存料箱(102)的宽度，所述横板(308)底侧等间距固定连接有多个电磁吸头(309)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承下料抓取装置，其特征在于：所述料框(103)上等间距开设有多个存料槽(104)，所述存料槽(104)与电磁吸头(309)的数量相等，且存料槽(104)与电磁吸头(309)的数量均不少于5个，所述料框(103)与横板(308)相平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴承下料抓取装置，其特征在于：所述移动支架(203)呈L形结构，且移动支架(203)的竖向端与横向端之间固定连接有加强肋，所述移动支架(203)的一侧固定连接有限位链盘(204)，所述限位链盘(204)的另一端固定连接在连接座(307)上。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种轴承下料抓取装置，其特征在于：所述丝杆导轨座(301)上固定连接有多个点位感应器(305)，所述丝杆滑座(304)上固定连接有与点位感应器(305)相配合的感应片(306)。

6.根据权利要求3所述的一种轴承下料抓取装置，其特征在于：每个所述存料槽(104)的两侧均设置有限位脚(105)，所述限位脚(105)的一侧设置有弧形缺口。