[实用新型]一种轴承下料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承下料抓取装置，包括存储单元，其包括支撑座与位于所述支撑座一侧的存料箱、设置于所述支撑座上的料框；移动单元，其包括电动滑轨、与所述电动滑轨配合连接的滑轨座、以及设置于所述滑轨座上的移动支架；抓取单元，其包括固定设置于所述移动支架一侧的丝杆滑座、滑动设置于所述丝杆滑座一侧的丝杆导轨座、以及安装设置于所述丝杆导轨座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆。本实用新型通过将装配好的轴承整齐的放置在存料槽上组成一排，通过电磁吸头的吸附对一整排轴承进行吸附抓取，在移动支架的移动下，驱动电机工作带动丝杆导轨座相对丝杆滑座向下滑动，整齐的将轴承整齐的摆放至存料箱上。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配的技术领域，尤其涉及一种轴承下料抓取装置。

背景技术

轴承作为机械设备中常见的零件，在进行使用时，需要将其和轴承端盖进行压装配合，生产线上的轴承与轴承座进行压装过后，需要将其从压机上取下，一般自动生产线都会都通过机械手取下。

但是对于取下后的轴承，往往需要人工将其整齐的码垛在料箱中进行存放，在逐一码放的过程中，需要耗费大量时间与人力，其下料及存放的效率较低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种轴承下料抓取装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种轴承下料抓取装置，其为了提高轴承在装配好后的下料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承下料抓取装置，包括，

存储单元，其包括支撑座与位于所述支撑座一侧的存料箱、设置于所述支撑座上的料框；

移动单元，其包括电动滑轨、与所述电动滑轨配合连接的滑轨座、以及设置于所述滑轨座上的移动支架；

抓取单元，其包括固定设置于所述移动支架一侧的丝杆滑座、滑动设置于所述丝杆滑座一侧的丝杆导轨座、以及安装设置于所述丝杆导轨座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆与丝杆滑座螺纹配合，所述丝杆导轨座底侧通过连接座连接有抓取机构。

作为本实用新型所述一种轴承下料抓取装置的一种优选方案，其中：所述抓取机构包括横向固定连接在连接座底侧的横板，且横板的长度小于存料箱的宽度，所述横板底侧等间距固定连接有多个电磁吸头。

作为本实用新型所述一种轴承下料抓取装置的一种优选方案，其中：所述料框上等间距开设有多个存料槽，所述存料槽与电磁吸头的数量相等，且存料槽与电磁吸头的数量均不少于5个，所述料框与横板相平行设置。

作为本实用新型所述一种轴承下料抓取装置的一种优选方案，其中：所述移动支架呈L形结构，且移动支架的竖向端与横向端之间固定连接有加强肋，所述移动支架的一侧固定连接有限位链盘，所述限位链盘的另一端固定连接在连接座上。

作为本实用新型所述一种轴承下料抓取装置的一种优选方案，其中：所述丝杆导轨座上固定连接有多个点位感应器，所述丝杆滑座上固定连接有与点位感应器相配合的感应片。

作为本实用新型所述一种轴承下料抓取装置的一种优选方案，其中：每个所述存料槽的两侧均设置有限位脚，所述限位脚的一侧设置有弧形缺口。

本实用新型的有益效果：将装配好的轴承整齐的放置在存料槽上组成一排，然后通过电磁吸头的吸附对一整排轴承进行吸附抓取，在移动支架的移动下，驱动电机工作带动丝杆转动，使得丝杆导轨座相对丝杆滑座向下滑动，进一步的整齐将轴承整齐的摆放至存料箱上，大大的提高了下料效率。

附图说明