[实用新型]一种钣金件搬运机械臂有效
| 申请号： | 202220075002.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN217263240U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 田雪峰;郑太中;焦顺虎 | 申请（专利权）人： | 艾悟尔（浙江）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 王豫川 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钣金件 搬运 机械 | ||
1.一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，包括放置钣金件用的托盘(1)，所述托盘(1)上设置有磁吸机构，所述磁吸机构包括第一簧片(15)以及相对于所述第一簧片(15)活动设置的第二簧片(22)，所述第二簧片(22)受驱靠拢并抵触所述第一簧片(15)以使所述磁吸机构通路。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，所述托盘(1)上对称开设有第一凹槽(13)，所述第一凹槽(13)的侧壁上开设有第二凹槽(14)，所述第一簧片(15)固定安装于所述第二凹槽(14)内。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，所述第一凹槽(13)内活动设置有滑块(2)，所述滑块(2)朝向所述第二凹槽(14)的侧壁上设置有与所述第二凹槽(14)相适配的连接块(21)，所述连接块(21)上固定安装有所述第二簧片(22)。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，所述滑块(2)朝向所述托盘(1)的侧壁上对称设置有压缩弹簧(23)。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，所述托盘(1)上开设有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有金属块(11)，所述金属块(11)与所述第三凹槽的侧壁之间设置有线圈(12)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，所述金属块(11)具体为铁块。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件搬运机械臂，其特征在于，所述托盘(1)具体为塑料件。
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