[实用新型]一种钣金件搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种钣金件搬运机械臂，包括放置钣金件用的托盘，托盘上设置有磁吸机构，磁吸机构包括第一簧片以及相对于第一簧片活动设置的第二簧片，第二簧片受驱靠拢并抵触第一簧片以使磁吸机构通路。该钣金件搬运机械臂，使用时，传送带将钣金件运输至托盘上堆叠摆放，待积累到设定量后，机械臂驱使机械爪夹持住托盘，机械爪挤压滑块向托盘方向移动，直至连接块上的第二簧片抵触到第一簧片停止，此时磁吸机构通路，蓄电池给线圈供电，使金属块升磁，将钣金件牢牢吸附在托盘上，待搬运至目的地点后，机械爪松开，压缩弹簧抵推滑块向远离托盘方向移动，使第二簧片与第一簧片分离，磁吸机构断路，即可将钣金件取下。

技术领域

本实用新型涉及一种钣金件搬运机械臂。

背景技术

钣金是指对金属薄板进行剪切、拼接、铆接等冷加工的工艺总称，通过钣金工艺加工出来的产品叫做钣金件，其材料包括普通冷轧板SPCC、镀锌钢板SECC、不锈钢SUS301、不锈钢SUS304等。

根据专利号CN213197575U，公开(公告)日：2021-05-14，公开的钣金件搬运机械臂，包括安装底板、驱动结构、传动结构和夹持结构；安装底板：其上表面左侧设有安装立板，安装立板的右侧面上端中部设有旋转臂，旋转臂的上端通过第四转轴转动连接有搬运臂；驱动结构：设置于安装底板的上表面右侧中部；传动结构：其左端通过第五转轴与搬运臂转动连接，传动结构的右端通过第七转轴与驱动结构转动连接；夹持结构：设置于搬运臂的上表面，夹持结构通过第六转轴与传动结构转动连接；其中：还包括控制开关，所述控制开关设置于安装底板的上表面前侧，控制开关的输入端电连接外部电源，能够实现对不同厚度的钣金件的搬运，能够实现对钣金件夹紧的同时对钣金件进行搬运，缩短了搬运时间。该装置在电动推杆工作的同时，电动推杆的固定端会有与伸缩端相反方向的力作用于第一U型安装座，使第一U型安装座在T型安装座的上端绕第一转轴转动，以此自动调节电动推杆的固定端位置，使电动推杆内部受力均衡，保护内部装置，使机械臂的使用寿命更长。

钣金件制作完成后大多需要搬运到存放点集中存放，目前在自动化流水线上，大多都是由机械臂搬运钣金件，加工完成一个搬运一个，但这种方法能耗较高，且若是搬运速度较慢，还会影响到加工流程，降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钣金件搬运机械臂，旨在解决现有的自动化钣金件搬运方式能耗较高且效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件搬运机械臂，包括放置钣金件用的托盘，所述托盘上设置有磁吸机构，所述磁吸机构包括第一簧片以及相对于所述第一簧片活动设置的第二簧片，所述第二簧片受驱靠拢并抵触所述第一簧片以使所述磁吸机构通路。

作为优选，所述托盘上对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上开设有第二凹槽，所述第一簧片固定安装于所述第二凹槽内。

作为优选，所述第一凹槽内活动设置有滑块，所述滑块朝向所述第二凹槽的侧壁上设置有与所述第二凹槽相适配的连接块，所述连接块上固定安装有所述第二簧片。

作为优选，所述滑块朝向所述托盘的侧壁上对称设置有压缩弹簧。

作为优选，所述托盘上开设有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有金属块，所述金属块与所述第三凹槽的侧壁之间设置有线圈。

作为优选，所述金属块具体为铁块。

作为优选，所述托盘具体为塑料件。