[实用新型]一种单双电眼扫描定位机构

权利要求书

1.一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：包括龙门组件(1)和电眼(2)，所述龙门组件(1)架设于流水线，所述电眼(2)设置于所述龙门组件(1)上，所述电眼(2)的侦测方向与流水线的传送路径相交，所述电眼(2)与配合于定位机构的机械手建立信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述龙门组件(1)连接有水平滑移组件(3)，所述电眼(2)与所述水平滑移组件(3)滑动连接，所述电眼(2)的滑动方向与流水线的传送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述水平滑移组件(3)包括驱动件(31)、丝杆(32)、滑块(33)、滑台(34)和两块丝杆安装板(35)，所述滑台(34)设置于所述龙门组件(1)上，所述滑块(33)与所述滑台(34)滑动连接，两块所述丝杆安装板(35)分别固定连接在所述滑台(34)长度方向上的两端，所述丝杆(32)转动连接于两块所述丝杆安装板(35)之间，所述驱动件(31)设置于所述滑台(34)长度方向的一端，所述驱动件(31)驱动所述丝杆(32)转动，所述丝杆(32)的轴线方向与所述滑台(34)的滑动方向平行，所述丝杆(32)与所述滑块(33)螺纹连接，所述电眼(2)与所述滑块(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述龙门组件(1)与所述水平滑移组件(3)之间设置有拖链(37)，所述拖链(37)的一端与所述龙门组件(1)固定连接，所述拖链(37)的另一端与所述水平滑移组件(3)的滑块(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述龙门组件(1)包括横台(11)和两块侧板(12)，两块所述侧板(12)分别与所述横台(11)长度方向的两端垂直并固定连接，两块所述侧板(12)分别用于固定连接在流水线传送方向的两侧，所述侧板(12)沿自身长度方向开设有多组定位孔(121)。

6.根据权利要求5所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述滑块(33)固定连接有电眼安装板(41)，所述电眼安装板(41)开设有定位槽(411)，所述定位槽(411)的长度方向与竖直方向平行，所述电眼安装板(41)通过所述定位槽(411)连接有电眼定位板(42)，所述电眼(2)与所述电眼定位板(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述侧板(12)包括锁定部(51)和移动部(52)，所述锁定部(51)与所述移动部(52)之间可伸缩地连接，所述锁定部(51)与移动部(52)之间设置有锁紧结构。

8.根据权利要求7所述的一种单双电眼扫描定位机构，其特征在于：所述锁定部(51)朝向所述移动部(52)的一端开设有伸缩孔(511)，所述移动部(52)朝向所述锁定部(51)的一端设置有伸缩杆(521)，所述伸缩杆(521)紧密伸缩于所述伸缩孔(511)内，所述锁定部(51)向内开设有贯穿至所述伸缩孔(511)的第一锁定孔，所述第一锁定孔为通孔，所述伸缩杆(521)沿伸缩方向开设有一组第二锁定孔，所述第二锁定孔为螺纹孔，所述第一锁定孔穿过有锁紧螺钉(53)，所述锁紧螺钉(53)可与所述第二锁定孔螺纹连接。