[实用新型]一种单双电眼扫描定位机构

说明书

本实用新型涉及扫描定位技术领域，更具体地说，它涉及一种单双电眼扫描定位机构，其技术方案要点是：包括龙门组件和电眼，龙门组件架设于流水线，电眼设置于龙门组件上，电眼的侦测方向与流水线的传送路径相交，电眼与配合于定位机构的机械手建立信号连接，本实用新型的一种单双电眼扫描定位机构具有提升生产效率、降低人工成本、降低安全隐患的效果。

技术领域

本实用新型涉及扫描定位技术领域，尤其是一种单双电眼扫描定位机构。

背景技术

目前在各种包装盒、书本、台历等产品的加工过程中，为了提高生产效率，厂商通常都会引进流水线进行生产加工，在加工过程中通常包括加工件的上料、摆正、加工和下料等步骤。

相关技术中，在将加工件放上流水线时，需要通过人工对加工料进行摆正后，再让传送带将加工件传送至下一步骤的位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有生产效率低下、人工成本高、安全隐患高的缺陷。

实用新型内容

为了提升生产效率、降低人工成本、降低安全隐患，本申请提供一种单双电眼扫描定位机构。

本申请提供的一种单双电眼扫描定位机构采用如下的技术方案：

一种单双电眼扫描定位机构，包括龙门组件和电眼，所述龙门组件架设于流水线，所述电眼设置于所述龙门组件上，所述电眼的侦测方向与流水线的传送路径相交，所述电眼与配合于定位机构的机械手建立信号连接。

通过采用上述技术方案，当流水线上的加工件传送至该定位机构的位置并被电眼侦测到时，电眼将记录加工件的位置信息并将位置信息反馈给机械手，机械手再对加工件进行摆正，从而提升生产效率、降低人工成本、降低安全隐患。

优选的，所述龙门组件连接有水平滑移组件，所述电眼与所述水平滑移组件滑动连接，所述电眼的滑动方向与流水线的传送方向垂直。

通过采用上述技术方案，通过水平滑移组件能够快速调整电眼的水平位置，从而使电眼易于适应流水线上的加工件的位置。

优选的，所述水平滑移组件包括驱动件、丝杆、滑块、滑台和两块丝杆安装板，所述滑台设置于所述龙门组件上，所述滑块与所述滑台滑动连接，两块所述丝杆安装板分别固定连接在所述滑台长度方向上的两端，所述丝杆转动连接于两块所述丝杆安装板之间，所述驱动件设置于所述滑台长度方向的一端，所述驱动件驱动所述丝杆转动，所述丝杆的轴线方向与所述滑台的滑动方向平行，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述电眼与所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要调整电眼的水平位置时，驱动器驱动丝杆转动，再带动滑块及滑块上的电眼水平滑动，从而快速调整电眼的水平位置。

优选的，所述龙门组件与所述水平滑移组件之间设置有拖链，所述拖链的一端与所述龙门组件固定连接，所述拖链的另一端与所述水平滑移组件的滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，电眼的电缆能够穿过并隐藏于拖链内，拖链对电眼的电缆能够起牵引和保护作用。

优选的，所述龙门组件包括横台和两块侧板，两块所述侧板分别与所述横台长度方向的两端垂直并固定连接，两块所述侧板分别用于固定连接在流水线传送方向的两侧，所述侧板沿自身长度方向开设有多组定位孔。

通过采用上述技术方案，侧板上开设的多组定位孔一方面能力使侧板更稳定地连接在流水线的两侧，另一方面使侧板具有多个安装位置，从而使横台与流水线之间的距离可调整。

优选的，所述滑块固定连接有电眼安装板，所述电眼安装板开设有定位槽，所述定位槽的长度方向与竖直方向平行，所述电眼安装板通过所述定位槽连接有电眼定位板，所述电眼与所述电眼定位板固定连接。

通过采用上述技术方案，电眼通过电眼定位板及电眼安装板与滑块连接，并且定位槽的开设便于调整电眼与流水线之间的距离。