[实用新型]一种防坠码垛装置

权利要求书

1.一种防坠码垛装置，包括两个相互平行且水平布置的横梁、两个分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上的滑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述滑座上的升降架、用于驱动各所述滑座相对于所述横梁滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架相对于各所述滑座滑动的升降电机，其特征在于，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降从动杆位于所述升降主动杆的正上方，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条，所述升降电机和所述升降主动杆传动连接。

2.如权利要求1所述的防坠码垛装置，其特征在于，所述主动链轮和所述从动链轮都为双排链轮。

3.如权利要求1所述的防坠码垛装置，其特征在于，两个所述滑座之间固定连接有支撑架，所横移电机和所述升降电机都安装在所述支撑架上。

4.如权利要求1所述的防坠码垛装置，其特征在于，还包括第一纵梁和第二纵梁，各所述横梁的一端都固定连接在所述第一纵梁的梁身上，另一端都固定连接在所述第二纵梁的梁身上，所述第一纵梁的两端都固定连接有第一立柱，所述第二纵梁的两端都固定连接有第二立柱。

5.如权利要求4所述的防坠码垛装置，其特征在于，各所述横梁与远离另一个所述横梁的所述第一立柱之间的间距相同，各所述横梁与远离另一个所述横梁的所述第二立柱之间的间距相同。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的防坠码垛装置，其特征在于，所述升降架上设置有夹持机构。