[实用新型]一种防坠码垛装置

说明书

本实用新型提供一种防坠码垛装置，包括横梁、滑座、升降架、横移电机以及升降电机，所述升降架上设置有升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条。当升降架出现异常下坠时，可利用升降从动杆上的齿轮拉住升降架，避免其下坠，不易引发安全事故，且在异常被修复之前，可以利用升降从动杆带动升降架执行升降动作，避免停机等待，不易影响生产进度。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，尤其是一种防坠码垛装置。

背景技术

在复合板生产中，经常需要使用码垛装置来搬运板材，然而现有的码垛装置通常没有防坠结构，一旦升降机构出现异常无法形成支撑，板材以及用于夹持板材的夹持机构会直接下坠，引发安全事故。

在其他非码垛装置的升降式机械设备中，虽然也有部分设备在升降机构中采用了防坠结构，但这类防坠结构主要为紧急制动机构，虽然能够避免下坠，但设备也不能继续工作，需要停机待修，影响生产进度。

有鉴于此，本申请人对防坠码垛装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易引发安全事故且不易影响生产进度的防坠码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防坠码垛装置，包括两个相互平行且水平布置的横梁、两个分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上的滑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述滑座上的升降架、用于驱动各所述滑座相对于所述横梁滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架相对于各所述滑座滑动的升降电机，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降从动杆位于所述升降主动杆的正上方，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条，所述升降电机和所述升降主动杆传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述主动链轮和所述从动链轮都为双排链轮。

作为本实用新型的一种改进，两个所述滑座之间固定连接有支撑架，所横移电机和所述升降电机都安装在所述支撑架上。

作为本实用新型的一种改进，还包括第一纵梁和第二纵梁，各所述横梁的一端都固定连接在所述第一纵梁的梁身上，另一端都固定连接在所述第二纵梁的梁身上，所述第一纵梁的两端都固定连接有第一立柱，所述第二纵梁的两端都固定连接有第二立柱。

作为本实用新型的一种改进，各所述横梁与远离另一个所述横梁的所述第一立柱之间的间距相同，各所述横梁与远离另一个所述横梁的所述第二立柱之间的间距相同。

作为本实用新型的一种改进，所述升降架上设置有夹持机构。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置升降主动杆和升降从动杆，正常使用时主要利用升降主动杆驱动升降架动作，升降从动杆和防坠链条在升降架的推动下转动，当升降架出现异常下坠时，可利用升降从动杆上的齿轮拉住升降架，避免其下坠，不易引发安全事故，且在异常被修复之前，可以利用升降从动杆带动升降架执行升降动作，避免停机等待，不易影响生产进度。

2、通过将横梁设置在纵梁的梁身上而非设置在纵梁的端部，使得横梁传递的压力不会单独作用在某一个立柱上，受力结构较为稳定。

附图说明