[实用新型]穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；所述车体还包括第三侧和第四侧，所述第三侧与所述第一侧相对设置，所述第四侧与所述第二侧相对设置；

纵向行走轮组，所述纵向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述第一侧和所述第三侧；

横向行走轮组，所述横向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述车体的第二侧和所述第四侧；

双驱动装置，所述双驱动装置设于所述车体内，并具有第一输出轴和第二输出轴；所述纵向行走轮组传动连接于所述第一输出轴；及

伸缩万向节传动轴，所述伸缩万向节传动轴的一端传动连接所述横向行走轮组，另一端传动连接于所述第二输出轴。

2.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述双驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动电机具有输出端；

双输出减速机，所述双输出减速机具有输入端、所述第一输出轴及所述第二输出轴，所述输入端与所述输出端传动连接，且所述第一输出轴和所述第二输出轴均与所述输入端传动连接；或者所述第一输出轴与所述输入端传动连接，所述第二输出轴与所述第一输出轴传动连接；

和/或，所述第一输出轴与所述第二输出轴相互垂直。

3.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括第一传动杆和第一链轮链条组件，所述第一传动杆与所述第一输出轴平行设置，所述第一传动杆通过第一链轮链条组件与所述第一输出轴传动连接，且所述纵向行走轮组传动连接于所述第一传动杆。

4.如权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括第二链轮链条组件，所述第一传动杆通过所述第二链轮链条组件与所述纵向行走轮组传动连接。

5.如权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述车体内还设有固定座，所述固定座开设有穿设孔，所述第一传动杆穿设所述穿设孔。

6.如权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括轴承，所述轴承套设于所述第一传动杆外，并安装于所述穿设孔内。

7.如权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述第二输出轴具有延伸端，所述第一传动杆靠近所述延伸端设置。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括第二传动杆和第三链轮链条组件，所述第二传动杆与所述第二输出轴平行设置并通过所述第三链轮链条组件传动连接；且所述第二传动杆与所述伸缩万向节传动轴传动连接。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括顶升换向机构，所述顶升换向机构传动连接所述横向行走轮组，并驱动所述横向行走轮组上升或下降。

10.如权利要求9所述的穿梭车，其特征在于，所述顶升换向机构包括：

举升电机；

丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件传动连接于所述举升电机，且所述丝杆螺母组件的轴线沿水平方向延伸；及

连杆组件，所述连杆组件一端传动连接于所述丝杆螺母组件，且所述丝杆螺母组件驱动所述连杆组件在水平方向移动；所述连杆组件的另一端传动连接于所述横向行走轮组，并驱动所述横向行走轮组上升或下降。