[实用新型]穿梭车

说明书

本实用新型公开一种穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组、双驱动装置及伸缩万向节传动轴；车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；车体还包括第三侧和第四侧，第三侧与第一侧相对设置，第四侧与第二侧相对设置；纵向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于第一侧和第三侧；横向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于车体的第二侧和第四侧；双驱动装置设于车体内，并具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；纵向行走轮组传动连接于第一输出轴；伸缩万向节传动轴的一端传动连接横向行走轮组，另一端传动连接于第二输出轴。本实用新型技术方案可通过一个驱动装置同时驱动纵向行走轮组和横向行走轮组转动。

技术领域

本实用新型涉及仓库货物运输工具车技术领域，特别涉及一种穿梭车。

背景技术

四向穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。四向穿梭车具有横向行走轮和纵向行走轮，其中横向行走轮和纵向行走轮的其中之一与地面或轨道接触以向特定的方向运动。但是传统的四向穿梭车的横向行走轮和纵向行走轮大都通过两个不同的驱动装置分别单独驱动，如此设置则使得穿梭车体积较大，且成本较高，切换方向后对轮子的控制也不灵敏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种穿梭车，旨在改善传统的四向穿梭车的横向行走轮与纵向行走轮分别需要各自的驱动装置单独驱动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组、双驱动装置及伸缩万向节传动轴；所述车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；所述车体还包括第三侧和第四侧，所述第三侧与所述第一侧相对设置，所述第四侧与所述第二侧相对设置；所述纵向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述第一侧和所述第三侧；所述横向行走轮组至少设有两组，并分别转动设于所述车体的第二侧和所述第四侧；所述双驱动装置设于所述车体内，并具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；所述纵向行走轮组传动连接于所述第一输出轴；所述伸缩万向节传动轴的一端传动连接所述横向行走轮组，另一端传动连接于所述第二输出轴。

可选地，所述双驱动装置包括驱动电机和双输出减速机，所述驱动电机具有输出端；所述双输出减速机具有输入端、所述第一输出轴及所述第二输出轴，所述输入端与所述输出端传动连接，且所述第一输出轴和所述第二输出轴均与所述输入端传动连接；或者所述第一输出轴与所述输入端传动连接，所述第二输出轴与所述第一输出轴传动连接；和/或，所述第一输出轴与所述第二输出轴相互垂直。

可选地，所述穿梭车还包括第一传动杆和第一链轮链条组件，所述第一传动杆与所述第一输出轴平行设置，所述第一传动杆通过第一链轮链条组件与所述第一输出轴传动连接，且所述纵向行走轮组传动连接于所述第一传动杆。

可选地，所述穿梭车还包括第二链轮链条组件，所述第一传动杆通过所述第二链轮链条组件与所述纵向行走轮组传动连接。

可选地，所述车体内还设有固定座，所述固定座开设有穿设孔，所述第一传动杆穿设所述穿设孔。

可选地，所述穿梭车还包括轴承，所述轴承套设于所述第一传动杆外，并安装于所述穿设孔内。

可选地，所述第二输出轴具有延伸端，所述第一传动杆靠近所述延伸端设置。

可选地，所述穿梭车还包括第二传动杆和第三链轮链条组件，所述第二传动杆与所述第二输出轴平行设置并通过所述第三链轮链条组件传动连接；且所述第二传动杆与所述伸缩万向节传动轴传动连接。

可选地，所述穿梭车还包括顶升换向机构，所述顶升换向机构传动连接所述横向行走轮组，并驱动所述横向行走轮组上升或下降。