[实用新型]一种耳把自动注浆机及耳把生产线

权利要求书

1.一种耳把自动注浆机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有第一水平导轨，所述第一水平导轨上滑动安装有由一第一水平驱动机构驱动可沿所述第一水平导轨移动的水平滑座，所述水平滑座上安装有升降机构，所述升降机构上安装有由所述升降机构带动可升降移动的升降座，所述升降座上设有与所述第一水平导轨相垂直的第二水平导轨，所述第二水平导轨上滑动安装有由一第二水平驱动机构驱动可沿所述第二水平导轨移动的注浆嘴安装座，所述注浆嘴安装座上安装有嘴口朝下的注浆嘴。

2.根据权利要求1所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述注浆嘴的数量为数个，数个所述注浆嘴排列安装于所述注浆嘴安装座上，数个所述注浆嘴的排列方向与所述第二水平导轨平行。

3.根据权利要求1所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述注浆嘴安装座的底部上还设有用于感应待注浆耳把模具的弧形孔腔内浆料的位置信号的注浆感应器，所述注浆感应器与所述注浆嘴的水平间距同待注浆耳把模具的弧形孔腔两端口的间距相一致。

4.根据权利要求3所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述注浆嘴的数量为数个，数个所述注浆嘴排列安装于所述注浆嘴安装座上，数个所述注浆嘴的排列方向与所述第二水平导轨平行；所述注浆感应器的数量与所述注浆嘴的数量相一致，所有的所述注浆感应器排列设置，所述注浆感应器的排列方向与所述注浆嘴的排列方向平行，所有的所述注浆感应器与所述注浆嘴一一对应，每个所述注浆感应器与其相对应的所述注浆嘴沿平行于所述第一水平导轨的方向排列分布。

5.根据权利要求3所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述注浆感应器与所述注浆嘴沿平行于所述第一水平导轨的方向排列分布。

6.根据权利要求5所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述注浆嘴安装座上安装有第三水平驱动机构，所述第三水平驱动机构上安装有由所述第三水平驱动机构驱动可沿平行于所述第一水平导轨方向移动的感应器安装板，所述注浆感应器固定安装于所述感应器安装板上。

7.根据权利要求6所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述第三水平驱动机构包括螺杆和第三电机，所述螺杆平行于所述第一水平导轨、可转动的安装于所述注浆嘴安装座上，所述第三电机固定安装于所述注浆嘴安装座上，所述第三电机与所述螺杆传动连接，所述感应器安装板螺纹套装于所述螺杆上。

8.根据权利要求1所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述第一水平驱动机构为气缸，所述第一水平驱动机构具有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述水平滑座连接；所述升降机构为气缸，所述升降机构具有第二活塞杆，所述第二活塞杆垂直朝下，所述升降座安装于所述第二活塞杆的底端上；所述第二水平驱动机构为伺服电机，所述第二水平驱动机构通过丝杠与所述注浆嘴安装座传动连接。

9.根据权利要求1所述的耳把自动注浆机，其特征在于：所述升降座上设有垂直导杆，所述水平滑座上安装有导向套，所述垂直导杆与所述导向套一一对应，所述垂直导杆活动穿设于相对应的所述导向套内。

10.一种耳把生产线，包括输送轨道和权利要求1至权利要求9中任一权利要求所述的耳把自动注浆机，所述输送轨道的输送路径上设有耳把注浆工位，所述耳把自动注浆机设于所述耳把注浆工位处；所述输送轨道上设有烘箱。