[实用新型]一种圆形金属桶盖输送定向装置

权利要求书

1.一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：其包括：

圆盖推送部件，其设置有沿输送方向依次设置有上料工位(100)、定向工位(200)、焊接工位(300)；

圆盖定向部件，其包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、旋转驱动组件，所述圆盖定位组件用于定位所述定向工位(200)上的圆盖，所述旋转驱动组件与所述圆盖定位组件传动连接，所述机器视觉拍摄组件用于对定向工位(200)上的圆盖进行拍照取像，所述机器视觉拍摄组件与所述旋转驱动组件信号连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述圆盖推送部件包括圆盖夹持机构、往复推送机构，所述圆盖夹持机构包括分别设置于所述圆盖推送部件输送方向两侧的两个圆盖夹座(400)、用于驱动两个圆盖夹座(400)相互靠近或远离的夹持驱动组件，两个圆盖夹座(400)呈相对设置，所述圆盖夹座(400)沿所述圆盖推送部件的输送方向延伸，所述往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件输送方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

在两个圆盖夹座(400)相向的内侧均设置有至少两个以上的夹持部(410)，至少两个以上的夹持部(410)沿所述圆盖推送部件的输送方向呈间隔排列设置。

4.根据权利要求3所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述圆形金属桶盖输送定向装置还包括机架(500)，所述往复推送机构包括与机架(500)滑动连接的滑动座(600)、驱动所述滑动座(600)沿圆盖推送部件输送方向往复移动的往复推送驱动单元(900)，所述圆盖夹座(400)滑动安装于滑动座(600)上，所述夹持驱动组件包括两个夹持驱动单元(420)，两个夹持驱动单元(420)分别与圆盖夹座(400)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述圆盖推送部件还包括固定设置的输送底板(700)，所述夹持部(410)设置于输送底板(700)的上侧。

6.根据权利要求5所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述输送底板(700)在与所述定向工位(200)对应的位置设置有定向镂空口(710)，所述圆盖定位组件包括设置于定向镂空口(710)内的定向转盘(800)，在所述定向转盘(800)上设置有用于锁定圆盖的锁紧定位构件。

7.根据权利要求6所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述锁紧定位构件为设置于定向转盘(800)上的磁铁。

8.根据权利要求6所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述机器视觉拍摄组件架设于定向转盘(800)的上方。

9.根据权利要求5所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述输送底板(700)在与所述焊接工位(300)对应的位置设置有焊接镂空口(720)，所述焊接镂空口(720)四周的顶部附有绝缘片(721)。

10.根据权利要求5所述的一种圆形金属桶盖输送定向装置，其特征在于：

所述输送底板(700)在与上料工位(100)对应的位置设置有上料镂空口(730)，在所述上料镂空口(730)四周附有磁铁。