[实用新型]一种圆形金属桶盖输送定向装置

说明书

本实用新型公开了一种圆形金属桶盖输送定向装置，包括圆盖推送部件、圆盖定向部件，圆盖推送部件设置有沿输送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位；圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、旋转驱动组件，旋转驱动组件与圆盖定位组件传动连接，旋转驱动组件用于驱动圆盖定位组件以带动圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转。当圆盖推送至定向工位时，机器视觉拍摄组件对定向工位的圆盖进行拍照取像，识别分析圆盖的角度方向，圆盖定位组件定位定向工位上的圆盖，旋转驱动组件根据机器视觉拍摄组件的信号来驱动圆盖定位组件旋转，将圆盖旋转至组装焊接所需的角度，实现圆盖自动的定向。

技术领域

本实用新型涉及圆形金属桶盖组装的技术领域，特别涉及一种圆形金属桶盖输送定向装置。

背景技术

在现有技术中，圆形金属容器广泛应用于化工液体、食品等包装，而为了方便提取，一般在圆形金属桶盖上装配有提手，而提手一般通过焊接的方式固定于圆形金属桶盖上。虽然现有出现一些自动化的金属桶盖焊接装置，但是对于圆形金属桶盖而言，其区别于方形桶盖，圆形桶盖无法通过零件的直线边进行零件方向的定位，而提手又需要分方向姿态进行焊接的，所以在自动输送进给的过程中，现有金属桶盖焊接输送装置难以适配圆形金属桶盖。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种圆形金属桶盖输送定向装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种圆形金属桶盖输送定向装置，其包括：圆盖推送部件、圆盖定向部件，圆盖推送部件设置有沿输送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位；圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、旋转驱动组件，所述圆盖定位组件用于定位所述定向工位上的圆盖，所述旋转驱动组件与所述圆盖定位组件传动连接，所述机器视觉拍摄组件用于对定向工位上的圆盖进行拍照取像，所述机器视觉拍摄组件与所述旋转驱动组件信号连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转。

本实用新型的有益效果是：在使用时，通过圆盖推送部件将圆盖从上料工位依次推送至定向工位、焊接工位，当圆盖推送至定向工位时，机器视觉拍摄组件对定向工位的圆盖进行拍照取像，识别分析圆盖的角度方向，圆盖定位组件定位所述定向工位上的圆盖，旋转驱动组件根据机器视觉拍摄组件的信号来驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转，将圆盖旋转至组装焊接所需的角度，之后圆盖推送部件将定向工位上的圆盖推送至焊接工位，实现圆盖自动的定向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆盖推送部件包括圆盖夹持机构、往复推送机构，所述圆盖夹持机构包括分别设置于所述圆盖推送部件输送方向两侧的两个圆盖夹座、用于驱动两个圆盖夹座相互靠近或远离的夹持驱动组件，两个圆盖夹座呈相对设置，所述圆盖夹座沿所述圆盖推送部件的输送方向延伸，所述往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件输送方向往复移动。

本方案中的圆盖推送部件首先通过圆盖夹持机构对圆盖进行夹持，之后通过往复推送机构将圆盖往前推送，具体地：圆盖夹持机构通过夹持驱动组件驱动两个圆盖夹座相互靠近或远离，实现对圆盖实现夹持和松开，往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件输送方向移动，带动圆盖往输送方向推进一个工位的距离，从而两个圆盖夹座可同时夹持所有工位上的圆盖，往复推送机构使得所有工位上的圆盖离开原本工位并进入下一工位，实现一个往复间歇的循环推送。

作为上述技术方案的进一步改进，在两个圆盖夹座相向的内侧均设置有至少两个以上的夹持部，至少两个以上的夹持部沿所述圆盖推送部件的输送方向呈间隔排列设置。

本方案的圆盖夹座通过至少两个以上的夹持部来分别夹持圆盖，其中夹持部在相邻的两个工位之间往复动作，夹持部的具体地结构可根据圆盖的结构来设定，可设置为凹陷的卡槽结构或者凸台结构。