[实用新型]一种线缆端子投料机构

权利要求书

1.一种线缆端子投料机构，其特征在于，包括：

端子接收部，所述端子接收部朝向振动盘的直线输出端，用于接收从振动盘的直线输出端输出的线缆端子，线缆端子的一端伸入至所述端子接收部内部；

端子夹持组件，所述端子夹持组件具有线缆夹爪，所述线缆夹爪可伸入至所述端子接收部内部夹持线缆端子，所述端子夹持组件在靠近所述端子接收部的第一位置和远离所述端子接收部的第二位置之间做往复运动；

其中，所述端子夹持组件在从第一位置移动至第二位置的过程中朝向远离所述端子接收部的方向转动90度，以使得线缆端子的直线方向随之转动90度，且所述端子夹持组件的移动速度大于振动盘直线输送轨道内线缆端子移动速度的二倍。

2.根据权利要求1所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述端子接收部包括竖直挡块，所述竖直挡块上具有：

端子通道，与振动盘的直线输出轨道平行对接，且贯穿所述竖直挡块，以供线缆端子的通过；

挡板，所述挡板中部铰接在所述竖直挡块上，且所述挡板的一端靠近所述端子通道设置；

弹性件，所述弹性件的一端固定在所述挡块上，另一端与所述挡板远离所述端子通道的一端连接；

其中，线缆端子穿入所述端子通道内时，所述挡板的一端与线缆端子外壁凸出的部位接触，以阻止线缆端子的继续前行，当所述线缆夹爪夹紧线缆端子伸出至所述端子通道外侧部分并移动时，所述弹性件发生形变使得挡板的角度改变，当该线缆端子从所述端子通道内离开时，所述挡板复位。

3.根据权利要求2所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述端子接收部上还具有感应件，所述感应件朝向所述端子通道线缆端子穿出的位置发射感应光线，以检测是否有线缆端子到位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述端子夹持组件包括与所述线缆夹爪连接的夹爪气缸、滑块、转动驱动件和直线驱动件；

所述夹爪气缸可转动地固定在所述滑块上，所述转动驱动件与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸的90度往复转动；

所述直线驱动件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的线缆端子投料机构，其特征在于，还包括滑轨，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上。

6.根据权利要求4所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述直线驱动件为电机丝杆驱动结构，所述滑块上具有与丝杆啮合的螺母，所述电机驱动丝杆转动时带动所述滑块移动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述端子夹持组件包括滑动块、与所述夹爪连接的夹爪驱动件和一端与所述夹爪驱动件连接并可转动设置在所述滑动块上的转轴；

该端子投料机构还包括旋转驱动组件和直线驱动组件；

所述旋转驱动组件与所述转轴连接，以驱动所述转轴带动所述夹爪驱动件的90度转动；

所述直线驱动组件与所述滑动块连接，以驱动所述滑动块在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括底板，所述底板上固定有直线轨道，所述滑动块可滑动地设置在所述直线轨道上；

所述转轴靠近所述底板的方向上还固定有凸轮，所述底板上具有与所述凸轮匹配的滑槽，所述滑槽依次包括第一直线段、与第一直线段连接的倾斜段和第二直线段，所述第二直线段与所述倾斜段连接，且与所述第一直线段平行；

所述凸轮与所述转轴的非轴心位置处连接，且当所述凸轮从所述倾斜段移动至所述第二直线段时，所述转轴转动90度。

9.根据权利要求7所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述直线驱动组件为电机丝杆组件。

10.根据权利要求8所述的线缆端子投料机构，其特征在于，所述直线驱动组件为电机驱动的齿轮齿条结构，所述齿条固定在所述底板上，所述电机齿轮固定在所述滑动块上，且与齿轮与所述齿条啮合。