[实用新型]一种线缆端子投料机构

说明书

本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其涉及一种线缆端子投料机构，包括：端子接收部，端子接收部朝向振动盘的直线输出端，线缆端子的一端伸入至端子接收部内部；端子夹持组件，端子夹持组件具有线缆夹爪，线缆夹爪可伸入至端子接收部内部夹持线缆端子，端子夹持组件在靠近端子接收部的第一位置和远离端子接收部的第二位置之间做往复运动；其中，端子夹持组件在从第一位置移动至第二位置的过程中朝向远离端子接收部的方向转动90度，以使得线缆端子的直线方向随之转动90度，且端子夹持组件的移动速度大于振动盘直线输送轨道内线缆端子移动速度的二倍。本实用新型不仅提高了速度和效率，而且还能够提高加工的精度。

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其涉及一种线缆端子投料机构。

背景技术

在线缆端子的加工过程中，需要将端子输送至线缆加工位置处进行压接，传统的端子均以卷装端子排的方式沿直线输送，然而有些形状特殊的端子无法采用端子排的方式输送；

如图1中所示的端子，相关技术中多采用振动盘的形式将其进行输送，然而由于振动盘在输送过程中移动速度较慢，对于长度较短的端子可以采用振动盘的形式，然而对于长度较长的线缆端子的输送，则需要较长的直线输送轨道，使得直线输送轨道中存储足够的线缆端子待加工；

然而当直线输送轨道较长时，一方面占用的空间较大，另一方面由于沿着端子的长度方向进行传输，需要在直线输送轨道的端部另外设置转向机构，使得线缆端子长度方向转动90度，降低了线缆端子的输送效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线缆端子投料机构，以提高线缆端子的输送效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种线缆端子投料机构，包括：

端子接收部，所述端子接收部朝向振动盘的直线输出端，用于接收从振动盘的直线输出端输出的线缆端子，线缆端子的一端伸入至所述端子接收部内部；

端子夹持组件，所述端子夹持组件具有线缆夹爪，所述线缆夹爪可伸入至所述端子接收部内部夹持线缆端子，所述端子夹持组件在靠近所述端子接收部的第一位置和远离所述端子接收部的第二位置之间做往复运动；

其中，所述端子夹持组件在从第一位置移动至第二位置的过程中朝向远离所述端子接收部的方向转动90度，以使得线缆端子的直线方向随之转动90度，且所述端子夹持组件的移动速度大于振动盘直线输送轨道内线缆端子移动速度的二倍。

进一步地，所述端子接收部包括竖直挡块，所述竖直挡块上具有：

端子通道，与振动盘的直线输出轨道平行对接，且贯穿所述竖直挡块，以供线缆端子的通过；

挡板，所述挡板中部铰接在所述竖直挡块上，且所述挡板的一端靠近所述端子通道设置；

弹性件，所述弹性件的一端固定在所述挡块上，另一端与所述挡板远离所述端子通道的一端连接；

其中，线缆端子穿入所述端子通道内时，所述挡板的一端与线缆端子外壁凸出的部位接触，以阻止线缆端子的继续前行，当所述线缆夹爪夹紧线缆端子伸出至所述端子通道外侧部分并移动时，所述弹性件发生形变使得挡板的角度改变，当该线缆端子从所述端子通道内离开时，所述挡板复位。

进一步地，所述端子接收部上还具有感应件，所述感应件朝向所述端子通道线缆端子穿出的位置发射感应光线，以检测是否有线缆端子到位。

进一步地，所述端子夹持组件包括与所述线缆夹爪连接的夹爪气缸、滑块、转动驱动件和直线驱动件；