[实用新型]刀片及串珠装载机构

权利要求书

1.一种刀片及串珠装载机构，包括装载机械手，其特征在于：所述装载机械手的下端装设有接料机构，其中，所述装载机械手为PPU机械手，所述装载机械手的下端两侧分别装设有第一夹爪、第二夹爪；以及，

所述接料机构包括有夹杆机构，所述夹杆机构包括有夹持部，以及，所述夹持部的下端设置有接料夹，所述接料夹连接于升降Z轴机构，使得：在所述升降Z轴机构带动下，所述接料夹进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的刀片及串珠装载机构，其特征在于：所述装载机械手装设于固定架上，其中，所述固定架上设置有调整板，所述调整板上设置有限位槽，所述限位槽上装设有凸轮，以及，所述装载机械手的后端具有活动轴，所述活动轴卡接于凸轮上，并且，所述凸轮连接于第一电机，使得：在所述第一电机的驱动下，所述凸轮带动活动轴在限位槽内运动，进而，所述装载机械手在调整板上进行限位运动。

3.根据权利要求1或2所述的刀片及串珠装载机构，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪上分别设置有气动手指气缸，其中，所述第一夹爪为串珠夹爪，所述第二夹爪为刀片夹爪。

4.根据权利要求1所述的刀片及串珠装载机构，其特征在于：所述升降Z轴机构上设置有活动块，所述活动块连接于接料夹，其中，所述活动块上还装设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接于接料夹。

5.根据权利要求1所述的刀片及串珠装载机构，其特征在于：所述夹杆机构设置有第二电机，所述第二电机连接于夹持部，其中，所述夹持部的两侧分别设置有第一夹持气缸、第二夹持气缸。

6.根据权利要求5所述的刀片及串珠装载机构，其特征在于：所述夹持部具有上下设置的第一夹持部、第二夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部通过联动装置连接，所述联动装置连接于第二电机。

7.根据权利要求6所述的刀片及串珠装载机构，其特征在于：所述联动装置包括第一限位块、第二限位块，所述第一夹持部、第二夹持部分别具有左右设置的第一夹持臂、第二夹持臂；其中，在所述第一夹持部中，所述第一限位块的两侧分别连接于第一夹持臂、第二夹持臂；以及，在所述第二夹持部中，所述第二限位块夹设于第一夹持臂与第二夹持臂之间，所述第一限位块通过连接轴连接于第二限位块，所述第一限位块通过同步带连接于第二电机，使得：在所述第二电机的驱动下，所述同步带带动第一限位块发生转动，所述第一限位块带动连接轴、第二限位块发生转动，所述第一夹持部、第二夹持部的第一夹持臂、第二夹持臂分别进行张合运动。