[实用新型]刀片及串珠装载机构

说明书

本实用新型公开一种刀片及串珠装载机构，包括装载机械手，所述装载机械手的下端装设有接料机构，其中，所述装载机械手为PPU机械手，所述装载机械手的下端两侧分别装设有第一夹爪、第二夹爪；以及，所述接料机构包括有夹杆机构，所述夹杆机构包括有夹持部，以及，所述夹持部的下端设置有接料夹，所述接料夹连接于升降Z轴机构，使得：在所述升降Z轴机构带动下，所述接料夹进行升降运动。

技术领域

本实用新型涉及刀片及串珠装载机构领域技术，尤其是指一种刀片及串珠装载机构。

背景技术

数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、数控刀片穿设于串杆上加工而成。其中，串珠又称为金属垫片，其为高精度、高硬度的带孔的片状材料或是带孔的卷绕柱状物。进行加工时，需要通过将串杆穿过串珠的通孔、数控刀片的通孔进而完成数控刀具的初步装配。

传统的装载技术，大多采用人工装载技术，其中，人工装载技术中大多采用将刀片和串珠分别放置于冶具上，并且，通过串杆穿过刀片、串珠的通孔，以实现数控刀具的装配。由此可知，传统的人工装配技术，其劳动强度大，加之，人工操作过程容易造成刀片、串珠的损坏现象，进而影响数控刀具的精度。继而，现有技术对其装载技术进行了改进，出现了装配设备，具体而言，其设置有装载机械手以夹取刀片、串珠，并且，在装载机械手的下端设置有接料机构，在装载机械手后端设置有转轴以调整装载机械手的左右位置，以夹取不同部件；接料机构设置有夹持部，并且，夹持部连接有升降机构。在装载过程中，通过旋转转轴调整装载机械手的左右位置，容易因为转轴的旋转速度、旋转角度影响装载机械手的左右位置；加之，升降机构大多仅设计对夹持部的上下位置进行调整，难以保证串杆平稳的装载。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种刀片及串珠装载机构，其设置有装载机械手，并且，装载机械手的下端装设有接料机构，其中，装载机械手的下端分别设置两个夹爪，以分别对串珠、刀片进行夹取、装载操作；同时，接料机构包括有夹杆机构，夹杆机构包括有夹持部，以夹持装载操作；另外，夹持部的下端设置有接料夹，接料夹连接于升降Z轴机构，在升降Z轴机构带动下，接料夹进行升降运动，接料夹对串杆进行夹持，通过调整接料夹的高度以调整串杆的上下位置，保证串杆进行平稳装载，其结构简单、占用空间小、易于生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种刀片及串珠装载机构，包括装载机械手，所述装载机械手的下端装设有接料机构，其中，所述装载机械手为PPU机械手，所述装载机械手的下端两侧分别装设有第一夹爪、第二夹爪；以及，所述接料机构包括有夹杆机构，所述夹杆机构包括有夹持部，以及，所述夹持部的下端设置有接料夹，所述接料夹连接于升降Z轴机构，使得：在所述升降Z轴机构带动下，所述接料夹进行升降运动。装载机械手装设有两个夹爪，以分别对串珠、刀片进行夹取、装载操作；夹杆机构包括有夹持部，以对串珠、刀片进行夹持，以对串杆进行装载操作；接料夹以对串杆进行夹持，在所述升降Z轴机构带动下，接料夹进行升降运动，以调整串杆的上下位置，保证串杆进行平稳装载。

作为一种优选方案，所述装载机械手装设于固定架上，其中，所述固定架上设置有调整板，所述调整板上设置有限位槽，所述限位槽上装设有凸轮，以及，所述装载机械手的后端具有活动轴，所述活动轴卡接于凸轮上，并且，所述凸轮连接于第一电机，使得：在所述第一电机的驱动下，所述凸轮带动活动轴在限位槽内运动，进而，所述装载机械手在调整板上进行限位运动。该种装载机械手的结构设计，结构紧凑、安装调试方便，两个夹爪各自在取料位、装载位的循环时间很短，提升装载效率。

作为一种优选方案，所述第一夹爪、第二夹爪上分别设置有气动手指气缸，其中，所述第一夹爪为串珠夹爪，所述第二夹爪为刀片夹爪，以对串珠、刀片分别进行夹取、装载操作。