[实用新型]串杆转盘机构

权利要求书

1.一种串杆转盘机构，其特征在于：包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。

2.根据权利要求1所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述升降机构设置有第一丝杆、第二丝杆、升降电机，所述第一丝杆、第二丝杆由升降电机驱动旋转，所述第一丝杆、第二丝杆分别穿过活动板的内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转盘的两侧分别设置有串杆定位机构，所述串杆定位机构上设置有下压气缸，所述下压气缸的上方设置有夹爪气缸，所述安装位形成于夹爪气缸与下压气缸之间。

4.根据权利要求3所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转动机构包括旋转电机，所述旋转电机连接于转盘的中心，使得：所述转盘围绕转盘的中心进行旋转。

5.根据权利要求3所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述夹爪气缸上设置有第一伸缩气缸，以及，所述下压气缸上设置有第二伸缩气缸。

6.根据权利要求3或5所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转盘上还设置有定位块，所述定位块位于安装位的下端，并且，所述定位块向下凹设有定位槽。

7.根据权利要求2所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述第一丝杆与第二丝杆之间设置有同步装置，所述同步装置包括同步传送带、同步带轮，其中，所述同步带轮分别设置于第一丝杆、第二丝杆的上端，所述第一丝杆、第二丝杆的同步传送带连接于同步带轮之间，所述升降电机设置于第一丝杆或第二丝杆上。

8.根据权利要求2所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述第一丝杆、第二丝杆的上、下端分别连接于第一定位台、第二定位台，所述第二定位台与第一定位台平行设置，并且，所述第一定位台与第二定位台之间设置有若干导柱，所述导柱的两端分别连接于第一定位台、第二定位台，其中，所述导柱穿过活动板。