[实用新型]串杆转盘机构

说明书

本实用新型公开一种串杆转盘机构，包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。在该串杆转盘机构中，升降机构的设置，以使活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，能够满足串杆的装取操作；其结构简单、体积小、易于生产。

技术领域

本实用新型涉及串杆转盘机构领域技术，尤其是指一种串杆转盘机构。

背景技术

数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、数控刀片穿设于串杆上加工而成。其中，串珠又称为金属垫片，其为高精度、高硬度的带孔的片状材料（或是带孔的卷绕柱状物）。进行加工时，需要通过将串杆穿过串珠的通孔、数控刀片的通孔进而完成数控刀具的初步装配。

传统的装配技术中，大多采用人工装配，具体而言，将串杆的一端固定，并且，将串珠、数控刀片依次穿入串杆中，以完成数控刀具的初步装配。由此可知，传统的人工装配技术，其劳动强度大，加之，人工操作对串杆进行固定容易带来误差。继而，现有技术对数控刀具的装配技术进行了改进，出现了数控刀具装配设备、生产线，其中，装配设备大多采用转盘，并且，在转盘上设置有多个安装位，通过将串杆插接于安装位，以完成串杆的定位安装，通过旋转转盘使不同安装位进行切换，以便对不同串杆的装配。但是，该装配设备设计结构复杂、整体的体积大，设备成本较高，而且，其大多仅针对不同安装位的切换，无法对串杆本身进行高度调整，其兼容性较差。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种串杆转盘机构，其升降机构的设置，以使活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，能够满足串杆的装取操作；其结构简单、体积小、易于生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种串杆转盘机构，包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作，使得：转盘围绕转盘的中心进行旋转，可以通过转盘实现进行中转工位、装载工位的切换，并且，升降机构可以对活动板进行高度调整，便于使用者进行取料、装料操作。

作为一种优选方案，所述升降机构设置有第一丝杆、第二丝杆、升降电机，所述第一丝杆、第二丝杆由升降电机驱动旋转，所述第一丝杆、第二丝杆分别穿过活动板的内螺纹孔。其中，第一丝杆、第二丝杆一同带动活动板及转动机构做升降运动，以便调整转动机构的上下位置。

作为一种优选方案，所述转盘的两侧分别设置有串杆定位机构，所述串杆定位机构上设置有下压气缸，所述下压气缸的上方设置有夹爪气缸，所述安装位形成于夹爪气缸与下压气缸之间，以便对串杆的上、下两端分别进行定位。

作为一种优选方案，所述转动机构包括旋转电机，所述旋转电机连接于转盘的中心，使得：所述转盘围绕转盘的中心进行旋转，以便通过旋转转盘进行中转工位、装载工位的切换。

作为一种优选方案，所述夹爪气缸上设置有第一伸缩气缸，以及，所述下压气缸上设置有第二伸缩气缸，以分别实现对串杆上、下两端进行内外位置调整。

作为一种优选方案，所述转盘上还设置有定位块，所述定位块位于安装位的下端，并且，所述定位块向下凹设有定位槽，以实现对串杆下端的定位安装。