[实用新型]一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机

权利要求书

1.一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面固定安装有摄像机(2)，所述无人机本体(1)的侧面固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的表面固定安装有第一磁铁(4)，所述支撑臂(3)的上表面固定连接有转轴(5)，所述支撑臂(3)设有内腔，且内腔的底部固定安装有第一复位弹簧(6)，所述第一复位弹簧(6)的顶端固定连接有第一限位环(7)，所述第一限位环(7)的中间位置贯穿连接有挤压柱(8)，所述支撑臂(3)通过转轴(5)连接有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的外表面固定安装有第二磁铁(10)，所述旋转臂(9)设有内腔，且内腔的底部固定安装有第二复位弹簧(11)，所述第二复位弹簧(11)的顶端固定连接有第二限位环(12)，所述第二限位环(12)的上表面固定连接有凸柱(13)，所述旋转臂(9)远离支撑臂(3)的一端固定安装有驱动仓(14)，所述驱动仓(14)的上表面固定连接有翼片(15)，所述驱动仓(14)的下表面固定安装有减震筒(16)，所述减震筒(16)的内部固定安装有减震弹簧(17)，所述减震弹簧(17)的底端固定连接有缓冲柱(18)，所述缓冲柱(18)的下表面固定安装有缓冲底座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，其特征在于：所述第一磁铁(4)的N极与第二磁铁(10)的S极相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，其特征在于：所述挤压柱(8)与凸柱(13)接触但不连接，且挤压柱(8)的长度是支撑臂(3)厚度的两倍以上。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，其特征在于：所述驱动仓(14)的内部安装有马达，且马达的输出轴与翼片(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，其特征在于：所述缓冲柱(18)的顶端的两侧固定连接有滑块，所述减震筒(16)的内壁设有限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，其特征在于：所述缓冲底座(19)的横截面为梯形，且呈上窄下宽的形状。