[实用新型]一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面固定安装有摄像机，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的表面固定安装有第一磁铁，所述支撑臂的上表面固定连接有转轴。该机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，通过安装第一复位弹簧、挤压柱、第二复位弹簧和凸柱，向下按动挤压柱使得凸柱缩回至旋转臂的内腔，然后转动旋转臂，使得旋转臂可以转动，然后通过在支撑臂和旋转臂的表面分别安装第一磁铁和第二磁铁，使得在凸块与支撑臂脱离之后能够通过第一磁铁和第二磁铁进行折叠，从而提高了该单兵作战无人机的便携性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

军用无人机有一种单兵作战无人机，在现有的单兵作战无人机中，一般都是固定机翼，不能够将机翼进行折叠，从而就会导致在携带单兵作战无人机时极为麻烦，不具备便携性，其次由于野外地面极不平整，导致单兵作战无人机在起飞或者降落过程中，需要找寻较为平整的地面进行起飞或降落，这样就会导致降低工作效率，而且现有的单兵无人机起落架没有加装任何防护装置，导致在降落时可能导致无人机进行损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，具备结构简单、造价便宜、实用性强以及安全性高的优点，解决了传统单兵作战无人机一般都是固定机翼，不能够将机翼进行折叠导致不具备便携性以及有的单兵无人机起落架没有加装任何防护装置，导致在降落时可能导致无人机进行损坏的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面固定安装有摄像机，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的表面固定安装有第一磁铁，所述支撑臂的上表面固定连接有转轴，所述支撑臂设有内腔，且内腔的底部固定安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶端固定连接有第一限位环，所述第一限位环的中间位置贯穿连接有挤压柱，所述支撑臂通过转轴连接有旋转臂，所述旋转臂的外表面固定安装有第二磁铁，所述旋转臂设有内腔，且内腔的底部固定安装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的顶端固定连接有第二限位环，所述第二限位环的上表面固定连接有凸柱，所述旋转臂远离支撑臂的一端固定安装有驱动仓，所述驱动仓的上表面固定连接有翼片，所述驱动仓的下表面固定安装有减震筒，所述减震筒的内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的下表面固定安装有缓冲底座。

优选的，所述第一磁铁的N极与第二磁铁的S极相对设置。

优选的，所述挤压柱与凸柱接触但不连接，且挤压柱的长度是支撑臂厚度的两倍以上。

优选的，所述驱动仓的内部安装有马达，且马达的输出轴与翼片固定连接。

优选的，所述缓冲柱的顶端的两侧固定连接有滑块，所述减震筒的内壁设有限位槽。

优选的，所述缓冲底座的横截面为梯形，且呈上窄下宽的形状。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，通过安装第一复位弹簧、挤压柱、第二复位弹簧和凸柱，向下按动挤压柱使得凸柱缩回至旋转臂的内腔，然后转动旋转臂，使得旋转臂可以转动，然后通过在支撑臂和旋转臂的表面分别安装第一磁铁和第二磁铁，使得在凸块与支撑臂脱离之后能够通过第一磁铁和第二磁铁进行折叠，从而提高了该单兵作战无人机的便携性。