[实用新型]一种DTY装箱设备

权利要求书

1.一种DTY装箱设备，其特征在于，包括：

工业六轴机器人、框架、夹爪工位调节机构、气动夹爪机构、第一滚筒式运输机、支撑板与顶升装置；

所述工业六轴机器人的手臂端与所述框架固定连接，所述工业六轴机器人用于将丝锭筒装入箱子；

所述夹爪工位调节机构包括电动推杆、第一支座、第二支座与导向杆，所述第一支座开设有导向孔，所述电动推杆的机身与所述第一支座固定连接，所述电动推杆的伸缩杆与所述第二支座固定连接，所述导向杆与所述第二支座固定连接，所述导向杆还与所述导向孔滑动连接，所述第一支座与所述框架固定连接；

所述气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，所述底座与所述第二支座固定连接，所述夹块与所述底座滑动连接，所述爪杆的一端与所述夹块固定连接，两个以上的所述夹块围绕所述底座的中心均匀间隔分布，所述夹块使所述爪杆具有合并状态与分散状态，合并状态的所述爪杆用于穿插丝锭筒的内孔，分散状态的所述爪杆用于卡住丝锭筒的内孔；

所述第一滚筒式运输机位于所述工业六轴机器人的旁边，所述第一滚筒式运输机用于运输所述支撑板，所述支撑板放置有箱子，所述第一滚筒式运输机开设有顶升口；

所述顶升装置包括顶升气缸、连杆与滚轮，所述顶升气缸的缸体位于所述顶升口的下方，所述连杆的一端与所述顶升气缸的伸缩端固定连接，所述连杆的另一端与所述滚轮转动连接，所述滚轮能顶起所述支撑板的一侧边。

2.根据权利要求1所述的一种DTY装箱设备，其特征在于，所述夹爪工位调节机构与气动夹爪机构均有六个，均匀间隔分布于所述框架。

3.根据权利要求2所述的一种DTY装箱设备，其特征在于，所述夹块与所述爪杆均有三个。

4.根据权利要求1所述的一种DTY装箱设备，其特征在于，还包括：第二滚筒式运输机与载物工装，所述第二滚筒式运输机位于所述工业六轴机器人的旁边，所述载物工装位于所述第二滚筒式运输机，所述载物工装具有支杆，所述支杆套设有所述丝锭筒。

5.根据权利要求1所述的一种DTY装箱设备，其特征在于，还包括：限位装置，所述限位装置设置于所述第一滚筒式运输机，所述限位装置包括第一限位杆、第二限位杆、第一限位气缸与第二限位气缸，所述第一限位杆与第二限位杆均与所述第一滚筒式运输机滑动连接，所述第一限位气缸驱动所述第一限位杆，所述第二限位气缸驱动所述第二限位杆。