[实用新型]一种DTY装箱设备

说明书

本实用新型提供一种DTY装箱设备，包括：工业六轴机器人的手臂端与框架固定连接；夹爪工位调节机构；气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，底座与第二支座固定连接，夹块与底座滑动连接，爪杆的一端与夹块固定连接，夹块使爪杆具有合并状态与分散状态，合并状态的爪杆用于穿插丝锭筒的内孔，分散状态的爪杆用于卡住丝锭筒的内孔；第一滚筒式运输机位于工业六轴机器人的旁边，第一滚筒式运输机用于运输支撑板，支撑板放置有箱子。本实用新型的优点在于：工业六轴机器人灵活地改变气动夹爪机构的位置，气动夹爪机构卡住丝锭筒的内孔，顶升装置使箱子倾斜，箱子的开口朝向工业六轴机器人，工业六轴机器人配合气动夹爪机构将丝锭放入箱子内。

技术领域

本实用新型涉及仿丝包装设备，具体地涉及一种DTY装箱设备。

背景技术

仿棉确切来说应该是仿丝棉，也可以说是化纤棉，仿丝棉是喷胶棉产品中较为高档的品种，它是作为服装填充物的非常好的保暖材料。DTY即拉伸变形丝，是在加弹机上进行连续或同时拉伸、经过加捻器变形加工后的成品丝。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业六轴机器人一般有6个自由度，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点，六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作。

加弹机的卷绕装置将成品丝卷绕在丝锭筒上，得到丝锭。丝锭被运到包装线，需要将丝锭装入箱子，人工装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种DTY装箱设备，使用工业六轴机器人高效率地装箱。

本实用新型是这样实现的：一种DTY装箱设备，包括：

工业六轴机器人、框架、夹爪工位调节机构、气动夹爪机构、第一滚筒式运输机、支撑板与顶升装置；

所述工业六轴机器人的手臂端与所述框架固定连接，所述工业六轴机器人用于将丝锭筒装入箱子；

所述夹爪工位调节机构包括电动推杆、第一支座、第二支座与导向杆，所述第一支座开设有导向孔，所述电动推杆的机身与所述第一支座固定连接，所述电动推杆的伸缩杆与所述第二支座固定连接，所述导向杆与所述第二支座固定连接，所述导向杆还与所述导向孔滑动连接，所述第一支座与所述框架固定连接；

所述气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，所述底座与所述第二支座固定连接，所述夹块与所述底座滑动连接，所述爪杆的一端与所述夹块固定连接，两个以上的所述夹块围绕所述底座的中心均匀间隔分布，所述夹块使所述爪杆具有合并状态与分散状态，合并状态的所述爪杆用于穿插丝锭筒的内孔，分散状态的所述爪杆用于卡住丝锭筒的内孔；

所述第一滚筒式运输机位于所述工业六轴机器人的旁边，所述第一滚筒式运输机用于运输所述支撑板，所述支撑板放置有箱子，所述第一滚筒式运输机开设有顶升口；

所述顶升装置包括顶升气缸、连杆与滚轮，所述顶升气缸的缸体位于所述顶升口的下方，所述连杆的一端与所述顶升气缸的伸缩端固定连接，所述连杆的另一端与所述滚轮转动连接，所述滚轮能顶起所述支撑板的一侧边。

进一步地，所述夹爪工位调节机构与气动夹爪机构均有六个，均匀间隔分布于所述框架。

进一步地，所述夹块与所述爪杆均有三个。

进一步地，还包括：第二滚筒式运输机与载物工装，所述第二滚筒式运输机位于所述工业六轴机器人的旁边，所述载物工装位于所述第二滚筒式运输机，所述载物工装具有支杆，所述支杆套设有所述丝锭筒。