[实用新型]一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备

权利要求书

1.一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱(1)、升降机构(4)以及旋转机构(12)，其特征在于：所述采摘箱(1)下表面四周均设置有万向轮，所述采摘箱(1)右表面设置有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内设置有两个升降机构(4)，两个所述升降机构(4)之间通过齿带(10)连接，所述驱动箱(2)上表面设置有防护盒一(3)，所述防护盒一(3)内设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴与其中一个升降机构(4)上端固定连接，所述采摘箱(1)右表面开设有两个条形孔(5)，所述采摘箱(1)内部设置有固定框板(6)，所述固定框板(6)内部左侧设置有旋转板(7)，所述固定框板(6)内部右侧设置有倾斜板(8)，两个所述升降机构(4)通过两个条形孔(5)与固定框板(6)右侧表面固定连接，所述固定框板(6)前表面设置有防护盒二(11)，所述防护盒二(11)内设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)左侧固定在旋转板(7)下方内。

2.根据权利要求1所述的一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括有滚珠丝杆(401)，所述滚珠丝杆(401)外表面上方设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母外表面设置有移动板(404)，所述移动板(404)左侧表面设置有连接板(405)，所述连接板(405)左端面通过条形孔(5)与固定框板(6)右表面固定连接，所述滚珠丝杆(401)外表面上下两端均设置有轴承一(402)，所述滚珠丝杆(401)外表面靠近下端轴承一(402)处设置有齿轮(403)，所述齿轮(403)与齿带(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，其特征在于：所述旋转机构(12)包括有步进电机(1201)和旋转杆(1206)，所述步进电机(1201)的输出轴设置有连接杆(1202)，所述连接杆(1202)外表面设置有轴承二(1203)，所述连接杆(1202)远离步进电机(1201)的一端设置有锥齿轮一(1204)，所述旋转杆(1206)一端设置有锥齿轮二(1205)，所述锥齿轮二(1205)与锥齿轮一(1204)啮合连接，所述旋转杆(1206)固定在旋转板(7)下方内部，所述步进电机(1201)设置在防护盒二(11)内，所述轴承二(1203)设置在防护盒二(11)左侧内部。

4.根据权利要求2所述的一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，其特征在于：两个所述轴承一(402)分别设置在驱动箱(2)上下两表面内部，所述连接板(405)通过条形孔(5)与固定框板(6)右表面固定连接，其中一个所述升降机构(4)的滚珠丝杆(401)上端与伺服电机(9)的输出轴固定连接。