[实用新型]一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备

说明书

本实用新型公开了一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，属于果蔬采摘设备技术领域。一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱、升降机构以及旋转机构，所述采摘箱下表面四周均设置有万向轮，所述采摘箱右表面设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有两个升降机构，两个所述升降机构之间通过齿带连接，所述驱动箱上表面设置有防护盒一，所述防护盒一内设置有伺服电机；本实用有效的解决了采摘人员在对蔬果进行采摘放置时，需要弯腰将蔬果放置在存放装置底部，来回的弯腰会使得采摘人员容易劳累，并且增加了采摘人员劳动强度的问题。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘设备技术领域，具体为一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备。

背景技术

随着高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。

目前，采摘人员在对蔬果进行采摘放置时，为避免蔬果在进行放置时会因为重力而撞击损伤，需要弯腰将蔬果放置在存放装置底部，来回的弯腰会使得采摘人员容易劳累，并且增加了采摘人员的劳动强度。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

采摘人员在对蔬果进行采摘放置时，需要弯腰将蔬果放置在存放装置底部，来回的弯腰会使得采摘人员容易劳累，并且增加了采摘人员劳动强度的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱、升降机构以及旋转机构，所述采摘箱下表面四周均设置有万向轮，所述采摘箱右表面设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有两个升降机构，两个所述升降机构之间通过齿带连接，所述驱动箱上表面设置有防护盒一，所述防护盒一内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个升降机构上端固定连接，所述采摘箱右表面开设有两个条形孔，所述采摘箱内部设置有固定框板，所述固定框板内部左侧设置有旋转板，所述固定框板内部右侧设置有倾斜板，两个所述升降机构通过两个条形孔与固定框板右侧表面固定连接，所述固定框板前表面设置有防护盒二，所述防护盒二内设置有旋转机构，所述旋转机构左侧固定在旋转板下方内。

优选的，所述升降机构包括有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外表面上方设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母外表面设置有移动板，所述移动板左侧表面设置有连接板，所述连接板左端面通过条形孔与固定框板右表面固定连接，所述滚珠丝杆外表面上下两端均设置有轴承一，所述滚珠丝杆外表面靠近下端轴承一处设置有齿轮，所述齿轮与齿带连接。

优选的，所述旋转机构包括有步进电机和旋转杆，所述步进电机的输出轴设置有连接杆，所述连接杆外表面设置有轴承二，所述连接杆远离步进电机的一端设置有锥齿轮一，所述旋转杆一端设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，所述旋转杆固定在旋转板下方内部，所述步进电机设置在防护盒二内，所述轴承二设置在防护盒二左侧内部。

优选的，两个所述轴承一分别设置在驱动箱上下两表面内部，所述连接板通过条形孔与固定框板右表面固定连接，其中一个所述升降机构的滚珠丝杆上端与伺服电机的输出轴固定连接。

3、有益效果

本实用通过设置的固定框板、倾斜板以及旋转板，能够对采摘下的蔬果进行放置，通过设置的升降机构，带动固定框板内的果蔬下降到采摘箱底部，通过设置的旋转机构，能够将选择板旋转打开，使得倾斜板上的果蔬滚落到采摘箱底部，不需要采摘人员来回弯腰将果蔬放置到采摘箱底部，减轻了采摘人员的劳动强度。

附图说明